基于ROV的海底管道巡检技术与探讨.pdfVIP

基于ROV的海底管道巡检技术探讨 梁浩李海川郝兴国葛彤 [中国石油西气东输管道公司 上海交通大学] 摘要：与陆地管道相比，海底管道面临复杂多变的海洋环境，包括海床地质、水流冲刷、海水电化学环境、以及采砂、锚 害等人为因素。海底管道一旦出现泄漏等事故，将导致停产，污染海洋环境，造成生态灾害，甚至引起爆炸或波及下游用户设 施安全，造成人身伤亡和巨大的经济损失。因此需对海底管道定期巡检，及时发现海底管道失效问题，并采取相应的维护措施， 保障海底管道长期安全运营。本文对国内外海底管道失效进行了统计分析，并探讨了基于ROV的海底管道巡检技术。 关键词：海底管道ROV检测 1引言 我国海底油气管道建设逐渐进入高峰期，中石油、中海油、中石化等公司仅在渤海湾的海底管道已达数百公里。2012年西 气东输二线深港支线投产运行，它是西气东输管道公司所运营的第一条海底管道。深港支线由求大线和香港支线组成。求大线 穿越规划港区、大小铲水道、礁石区。香港支线穿越大铲水道、铜鼓航道、龙鼓航道、矾石浅滩区、临近锚地。海底管道是投 资高、风险大的海洋工程，与陆地管道相比，海底管道面临复杂多变的海洋环境，受到风浪、洋流、风暴潮等自然因素作用， 以及采砂、锚害等人为因素影响，易发生管道裸露、悬跨等安全隐患，海底管道长期悬跨、裸露，在风浪、海流的冲击下，极 易产生疲劳断裂，海底管道一旦出现泄漏等事故，将导致停产，污染海洋环境，造成生态灾害，甚至引起爆炸或波及下游用户 设施安全，造成人身伤亡和巨大的经济损失。因此，深港支线海底管道工程提出要在不加维修的条件下能正常工作25年，并 在设计施工期间采取了以下措施： (1)管壁选择考虑了内腐蚀余量。 (2)管道外表面采用防腐涂层进行外防腐，并加混凝土配重层，保持管线稳定。 (3)海底管道阴极保护。 (4)海底管道采用全沟铺设并回填碎石保护。 然而深港支线管线路由穿越水道多，地质条件和海况条件等干扰因素较复杂，海床冲刷、管线悬跨、移位、甚至外力作用 等潜在风险较大，主要的潜在风险为： (1)管道材料缺陷和施工质量问题。 (2)海床运动和海水冲刷引起的管道悬跨。 (3)第三方活动，主要包括：采沙作业(采沙作业可引起海底管道悬空)、船舶起抛锚作业、船只搁浅、落物冲击和拖网捕鱼。 (4)管道的内外腐蚀等。 因此要确保深港支线海底管道25年服役期内不出问题，除在设计施工期间要解决好金属管线的内外防护问题外，在管道运 行期间，应更加重视海底管道路由的稳定性，并建立有效的基于遥控潜水器(ROV)的海底管道巡检技术能力，实现对海底管 道外部状态及损伤腐蚀的定期检测，以便于及时发现海底管道失效问题，并采取相应的维护措施，保障海底管道长期安全运营。 本文对国内外海底管道失效进行了统计分析，探讨了国际上用于海底管道外部状态检测和损伤腐蚀检测的主要技术手段之 一一基于ROV的海底管道巡检技术。 2国内外海底管道失效统计分析 国外已开展研究管道失效对海底管道安全运营的影响，并依据研究结果对海底管道设计、建造和安全运营等方面提出了建议。 欧洲输气管道事故数据组织(EGIG)统计了1982年以来海底输气管道失效原因，结果表明：第三方活动(如：抛锚、拖网等)、 管道的内外腐蚀和自然灾害(如：管道因冲刷引起的悬跨)是海底输气管道失效的三大主要原因。 力作用(如：第三方活动)和腐蚀是管道失效的主要原因。 英国健康与安全部(HsE)对英国北海海底管道失效统计表明：管道施工、拖网捕鱼、抛锚和悬跨是海底管道失效的主要原因。 近年来，我国海底管道失效损失统计见表1。 表l 我国海底管道失效损失统计 序 时间 地点 损坏情况 停产、修复 费用 号 1 1995．6． 南海西江24．3油 XJ24—3-FPSO海管大抢修9天 修复费用：290万美 田 量漏油 元 2 1995。7． 南海西江24-3油xJ24—3-FPSO柔性立停产10天 修复费用：超过270