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机器视觉系统的相关知识 一、套印误差检测原理: 套印是用多种颜色的油墨基于统一个参考点印刷叠色图案的印刷技巧，印品在印刷过程中须要通过屡次着墨才干重现本来的颜色，这就要求每次着色都准确对齐。若几种色彩没有对准，印出来的印品就会见目全非，即出现了套印误差。在印刷过程中，是通过检测印品特定位置上的标志来实现套印误差的检测，此标记即通常所说的mark线(各色印刷标记线)，在不至于混杂的情况下，也简称为色标。 一种常用的色标标记情势，在套印准确的情况下，色标重合，图文清楚；另一种是套印误差较大的情形，两个色标线不重合，彼此错开，表明有较大的套印误差，由于套印不精确，图文整体上无比含混。因而，通过视察各色标记线的重合程度就能够得到横向和纵向套印误差。传统的目视检测效率低下，且轻易引入人为误差，而跟着社会生产效力的提高，目视检测的弊病也愈来愈显明，而基于机器视觉的智能检测技术已逐渐适用化。采取机器视觉做在线检测不仅拥有精度高、效率高级长处，还可克服传统目视检测的诸多缺陷。 二、机器视觉的概述： 机器视觉就是用机器取代人眼来做测量和断定，即用计算机来模仿人的视觉功能，从客观事物的图像中提守信息，进行处置并加以懂得，终极用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特色是速度快、信息量大、功效多。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取安装，分cmos和ccd两种)将被摄取目的转换成图像信号，传递给专用的图像处理系统，依据像素散布和亮度、颜色等信息，改变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特点，进而根据判断的成果来控制现场的装备动作。 机器视觉系统主要由工业级相机，镜头，光源，图像分析和处理软件四局部组成，而这四部门本身都自成一个专业领域，机能和规格相称多，要和利用匹配需要考虑的事件异常多。然而，每一部分都无奈独自决议是否可实用于某一个应用，简略地说，机器视觉的组成因为自身各部分关涉的专业不同，且对于应用问题的达成不可宰割，再加上运用本身有其另一种专业常识，这使得制作出的机器视觉系统的难度增添。 机器视觉系统的优点有: ①非接触测量：对观测者与被观测者都不会发生任何伤害，从而提高系统的牢靠性。 ②存在较宽的光谱响应范畴，例如应用人眼看不见的红外丈量，扩大了人眼的视觉规模。 ③长时间稳固工作，人类难以长时光对同一对象进行察看，而机器视觉则可以长时间地作测量、剖析和辨认义务。随着机器视觉产品和技术一直在产业技术上的应用，机器视觉的概念已经不再像前多少年那么生疏，人们已经逐步开端接收机器视觉检测技术，并得到广泛的应用。 三、影响丝网印刷套印精度的因素： 根据实际印刷的情况，影响印刷品质的因素良多，如:印前图文信息设计处理、印版制作的影响、印刷套准的影响、板材质量的影响和油墨配色的影响等等。本文主要探讨印刷套准精度对印刷质量的影响。因为用于彩色的套色版刮印时要分清墨色档次，个别来说应先印浅色后印深色，先印次要后印主要，色序在制造印版时就应部署好。从印刷套印方面来斟酌影响丝网印刷质量的因素，主要概括有以下四点: ①操作者的影响； ②承印物及油墨的影响； ③刮墨刀的影响； ④丝印机的影响。 根据丝印机的构造跟运动方式，机器影响套印精度也是十分明显的。尤其是机器的组成及运动方法。该丝印机是基于机器视觉技术来完成的。 四、工作原理及主要的工作过程根据该丝网印刷机的工作特征： 应用机器视觉技术来完成图像的采用、信号转换、工作台的运动等一系列的动作，来实现套印精确。 1.工作原理根据运动矩阵来实现图像的一个地位到另一个位置的挪动。当图像产生偏差时，要首先实现其旋转运动，再实现其平动。 2.基于机器视觉技术的重要工作进程这个基于机器视觉技术的多色丝网印刷套印精度检测与控制的主要工作过程如下: ①完成第一色的印刷，在这一步骤时，不需要套准精度的检测与掌握。 ②图像采集部分依照当时设定的程序和延时，分离向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 ③在电脑信号的控制下，完成图像的扫描。 ④将采集到图像信息通过a/d将其数字化或者是直接接受摄像机数字化后的数字视频数据，并且图像采集部分将数字图像寄存在处理器或盘算机的内存中。 ⑤处理器对图像进行处理、分析、识别，取得测量结果或逻辑控制值。 ⑥处理结果节制工作台的活动，实现图像的套准以及改正运动的误差等。它与传统办法比拟，不仅具备精度高、速度快、自动化程度高等优点，还能战胜传统目视检测容易引入人为误差的毛病，并可提高出产的柔性和主动化水平。 基于以上分析