浅谈自动控制技术在武汉天兴洲大桥项目运架设备中的应用.docVIP

浅谈自动控制技术在 武汉天兴洲大桥项目运架设备中的应用 王 相 （中铁七局武汉天兴洲大桥第一项目分部） 摘 要：介绍了自动控制技术中的变频传动、PLC控制技术、自动检测与转换技术、遥控操作的实现和人机对话的基本原理，并介绍了它们在武汉天兴洲大桥项目运架设备中的具体应用。 关键词：自动控制 应用 原理 自动化 1　工程概况和运架设备概述 武汉天兴洲公铁两用长江大桥TZQ-1标北岸引桥总长度1765.1m，除去北端和中间共11孔连续箱梁外，其余为2孔24m和41孔32m的简支连续箱梁，合计1390.1m。这43孔箱梁在制梁场预制，采用与此客运专线项目配套设计制造的DQ500型门式起重机组（两台构成一组）、KSC900型运梁车和HZQ900型箱梁架桥机组成的运架设备完成全部箱梁的运架任务。运架设备的组成和各自主要用途见表1。 表1　运架设备组成及主要用途一览表 设备名称 数量 型号 施工用途 门式起重机 2 DQ500型 提梁、移梁 运梁车 1 KSC900型 运　梁 架桥机 1 HZQ900型 架　梁 32m梁体自重894吨，24m梁体自重664.3吨，由于墩高梁重，制梁、运梁、架梁的技术要求都很高。900吨箱梁的运架设备除满足吊重要求外，防止梁体扭曲、实现运梁车驮梁滑动小车与架桥机前吊梁小车同步运行的控制和确保施工中的人机安全，也是运架工作控制管理的重点。正是由于自动控制技术在这些设备中的应用，使整个运架设备的运行可靠性、人机安全性都得到了极大的提高，同时各设备的相互工作配合也达到了预期的效果。 2　运架设备各自主要的传动模式和控制系统突出的特点 武汉天兴洲大桥项目运架设备各自主要的传动模式和控制系统突出的特点见表2。 3　运架设备主要控制模式的技术集中点简述 从表2中可以看出，整个运架设备的控制技术主要集中在变频传动、PLC控制技术、自动检测与转换技术、液压传动与控制。鉴于本篇内容所限，这里不单独介绍液压传动与控制（可参考别的书刊了解），同时提出组成自动控制和自动化的重要部分——遥控操作的实现和人机对话，把它们和变频传动、PLC控制技术、自动检测与转换技术一起做为介绍点，简要把它们的原理和在此项目运架设备中的应用介绍给同行们参考讨论。 3．1　变频传动 3.1.1 变频器的主要工作原理 变频器主要是实现将380v的交流电通过变换控制后以特定的方式传送给电动机。通用变频器从主电路看分为电流型变频器和电压型变频器，他们的主电路都分为整流部分、直流电路、逆变部分。逆变电路主要作用是将已整流过的直流电通过可控制通断的半导体元件形成交流电输出和将发电运行状态下电动机输出的交流电整流为直流通过外接电阻消耗掉或反送到电源侧。对输出要求的控制，基本的控制方式有脉冲宽度调制控制模式，主要控制过程是通过控制电路调整逆变部分半导体元件的导通时间，实现控制输出电压和频率。为了达到不同的拖动效果，变频器可以设置不同的控制参数，所以，变频器的内部的控制电路也就构成了变频器的控制核心，详细的控制模式和控制原理可参阅相关资料。 3.1.2变频传动的优点 变频传动一般采用变频器带鼠笼式异步电动机实现，也是电气传动中的一部分。采用变频传动可以实现运行过程起动、停止的无级变速，减少起动时对电力系统、机械构造和传动系统的冲击，还可以在运转过程中实现快慢速控制。同时，对于电机来说，由于变频器是一个可控制的电源，可以通过设置不同的参数，达到不同的拖动效果。还可以通过人为设置一些保护参数（或变频器内部自带的检测元件），使电机和变频器都得到保护。采用矢量控制的变频器还可以改善或在一定范围内弥补低频起动引起的起动转矩不足的情况。变频器还有一些外接控制端子和通信端口，外接控制端子可以实现远程操作、多种运转模式控制、输出信号检测和故障输出（或故障反馈），通信端口可以实现变频器与上位工控机（或PLC）的连接，通过通信端口可以实现变频器与工控机之间的信息交流（比如通过工控机来操作变频器和变频器反馈信息给工控机等）。 表2　运架设备各主要传动模式及控制特点 设备名称 操作方式 主要传动模式 各设备控制系统突出的特点 实现控制的主要技术 DQ500型门式起重机 手动 电气传动 1.梁片起吊、横移运行稳步； 2.操作简单（用一个手柄实现了基本主要的操作）。 变频传动、PLC控制 KSC900 运梁车 自动为主，手动为辅 液压传动 1.在运梁过程中能够自动检测各支撑油缸的承压情况，适时调整各支撑缸长度，保证各支撑轮受压均匀和机架的平稳； 2.在轨迹跟踪模式下，能够依据引导线自动调整行驶方向，避免跑偏； 3.驮梁的滑动小车能够依据架桥机前吊梁小车行走速度自动调整喂梁的速度； 4. 能够依据不同的设置，实现多个支撑轮的不同转向操作； 5. 能够自动检测故障点，提示维护