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现代汽车检测与诊断 行驶系的检测与诊断 车轮定位的检测 车轮不平衡的检测 悬架间隙检测 一、车轮定位的检测 有静态与动态 车轮定位值的检测 前轮侧滑量的检测 气泡水准车轮定位仪 组成 一般由水准仪、支架和转盘（又称转角仪）等组成。分插销式和磁铁式。它们均由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成，可测得前轮外倾值。 支架是水准仪与轮辋之间的连接装置，有卡紧式和磁力式两种。 转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。 原理 外倾角α可直接测得。主销后倾角γ和主销内倾角β只能采用建立在几何关系上的间接测量。当前轮在水平平面分别向左、向右转过某一角度（通常设定为20度）时，由于主销后倾角γ和主销内倾角β的存在，使得转向节、车轮（在制动状态下）和安装在车轮上的水准仪，还要绕转向节枢轴中心线偏转一定角度。此时气泡管内气泡的位移量取决于偏角，因此气泡的位移量通过标定即可反映主销后倾角和主销内倾角值。测得这一偏转角度，即可间接地获得主销后倾角γ和内倾角β的值。 GCD-I型光束水准车轮定位仪 （一）车轮定位的检测 一、静态检测法的检测设备：气泡水准仪式、光学式、激光式、电子式、微机式 二、检测前的准备 三、车轮定位：前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾。（讨论说明为什么） 主销后倾角 后倾角的作用和影响： 主销后倾角的作用使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。 主销后倾角产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮。 以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度γ，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动δ角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了λ角。如下图： 主销后倾角的检测 将前轮向内转20°（对于左前轮向左转，对于右前轮向右转；请思考为什么） 转动水准仪上的BC调节盘，使其上的红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。 将前轮向相反方向转40°。 主销内倾角的作用和影响 主销内倾角有使车轮自动回正的作用。 主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c(称转向主销偏置量）减小。从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到转向盘上的冲击力 主销内倾角 定义： 主销在汽车的横向平面内向内倾斜一个β角（即主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内夹角）称为主销内倾角 主销内倾角的测量 测量前准备：为防止打转向盘时前轮滚动，必须踩下制动踏板或用踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态。 测量步骤：将被测轮向内转20°，松开锁紧螺母，使水准仪在左右方向上大致处于水平状态，然后拧紧螺母。转动BC调节盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合，调节气泡管的旋钮，使气泡处于中间位置。将前轮向外转40°，调节BC盘使气泡管之气泡回到中间，则BC盘红线在刻度盘或黄刻度盘所示之值，即为主销内倾角。 前轮外倾角 外倾角的定义 从汽车的前方看轮胎的几何中心与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。 1，零倾角的作用外： 防止轮胎不均匀的磨损。 2，正外倾角的作用： （1）减低作用于转向节上的负荷； （2）防止车轮滑脱； （3）防止由于载荷而产生不需要的外倾角； （4）减小转向操纵力； （5）减少轮胎磨损； 3，负外倾角的作用： 可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。 前轮外倾角的测量 在前轮保持直线行驶位置不动的情况下，将水准仪黑箭头指示的定位销插入前轮上支架的中心孔内，并使水准仪在走直方向上大致处于水平状态。 转动水准仪上的A调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在黑刻度盘上读出A盘红线所指角度值，该角度值即为前轮外倾角。 前轮前束 定义 前轮前束使从车辆的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端之差值称为总前束。 前束的作用和影响 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑和轮胎磨损。 正前束太大的影响：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。 负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。 前轮前束的检测 检测前准备：汽车两前轮放于转盘上找直线行驶位置，在检测前束过程中不得再转动转向盘或车轮。 检测步骤：调节标尺长度；将已调好的两套标尺放置再被测前桥的前后两侧，并平行于该桥；最后读数，前束值为两标尺读数之差。 光学式车轮定位仪 组成 由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。 原理 利用光学投影原理，将车