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202 异步电机无速度传感器矢量控制四种转速估算方案低速带载性能对比研究 异步电机无速度传感器矢量控制四种转速估算方案 低速带载性能对比研究 尹忠刚，杨立周，钟彦儒 (西安理工大学电气工程系，西安710048) 摘要：本文对异步电机无速度传感器矢量控制电压模型转速估算方案、电流模型转速估算方案、转矩电流误差转速估算方案及模 型参考自适应转速估算方案进行了研究，对四种转速估算方案的低速性能进行了实验，并从起动转矩、通用性及算法复杂度3个方面对 四种转速估算方案进行了综合比较与评价。 关键词：无速度传感器；转速估算；电压模型；模型参考自适应 1引言 器矢量控制电压模型转速估算方案、电流模型转速估算方案、转矩 由于不需要价格昂贵、不易维护的速度传感器，无速度传感器 电流误差转速估算方案及模型参考自适应转速估算方案的原理进 行分析。 矢量控制系统以其独特的优势，吸引了国内外学者的广泛关注[i-：zl。 经过二十多年的发展，感应电机无速度传感器矢量控制系统的研 2．1基于电压模型的转速估算 究取得了令人瞩目的成果，在中高速区域已经得到了应用，但是在 根据感应电动势与磁链变换率的关系，取电动势的积分就可 某些如矿井提升机、大型的拉丝机、轧机等需要低速大转矩的工业 以得到磁链，因此，称为电压模型。 应用场合，控制性能还很难满足人们的要求，同时新生产技术与新 两相静止坐标下的转子磁链模型由式(2)所示，由式(2)可以 型加工原料的出现，也对无速度传感器矢量控制系统低速性能提 得出基于电压模型估算转速的结构框图如图2所示。 出了更高的要求。 可以看出，电压模型法转子磁链观测器实质是一个纯积分器， 针对上述需求，本文对异步电机无速度传感器矢量控制电压 优点是：a)算法简单．b)算法不含转子电阻，因此受电机参数变化 模型转速估算方案、电流模型转速估算方案、转矩电流误差转速估 影响小；c)不需要转速信息，对于无速度传感器颇具吸引力。但是， 算方案及模型参考自适应转速估算方案进行了深入研究，并对四 在低速时，纯积分环节、定子电阻压降等问题使得电压模型的使用 种转速估算方案的低速性能实验结果进行了对比研究。 存在一定的局限。 2异步电机无速度传感器矢量控制系统转速估算方案 ‰= ‰m P．．．L -Rsi．)at-oz．i．a] (2) 转子磁通的相角能和转子转速以及转差之间的关系为： 仍=f匆出=f(q帆)出 (1) ％= “扑^”蚝b ‘一k‘一kP．．。L 一墨“),tt-oLsi,卢] 器札F 图2基于电压模型估算转速的结构框图 图l无速度传感器矢量控制系统框图 由式(1)可以看出，如果能观测出转子磁通角仍，并计算出转 差q。，则可以估算出转速。 无速度传感器矢量控制系统框图如图1所示。速度估算是系 统中最关键的环节之一，速度估算的准确性直接影响到调速系统 的动、静态特性，特别是低速性能。以下将对异步电机无速度传感 图3基于改进电压模型估算转速的结构框图 作者简介：尹忠刚男．1982年生，讲师。博士，主要研究方向为高性能交流 调速系统与电力电子变换器数字化控制。 针对电压模型