基于SIMULINK的单神经元自适应PID控制器研究.pdfVIP

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2017-08-07 发布于湖北
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基于SIMULINK的单神经元自适应PID控制器研究.pdf

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第 31 卷第 4 期（下）赤峰学院学报（自然科学版） Vol. 31 No.4 2015 年 4 月 Journal of Chifeng University （Natural Science Edition ） Apr. 2015 基于 SIMULINK 的单神经元自适应 PID 控制器研究杜晓婷，方飞（安徽三联学院电子电气工程学院，安徽合肥 230061 ）摘要：本文分析了单神经元自适应 PID 控制器结构，给出了基于有监督的 Hebb 学习规则的算法模型，在此基础上做出改进，建立了神经元自适应控制器 SIMULINK 仿真模型，并对被控对象进行仿真研究. 关键词：控制器；单神经元； PID SIMULINK 中图分类号：文献标识码：文章编号 TP273 A ：1673-260X（2015 ）04-0016-02 1 引言 x (k)=e(k)-2e(k-1)+e(k-2) 3 神经元指的是神经网络中最小的处理单元，单与增量式算法相比较，神经元自适应控制器中个的神经元处理信息功能较为单一，一般只应用于的加权系数棕i(k)与增量控制算法中预先设定好的一些简单的信息处理.而传统的 PID 控制器虽然结系数不同，通过自学习功能，棕i(k) 的值可以进行自构简单，控制直观，使用方便，但需要建立在具有非适应调整. 常精确的数学模型的确定系统之上.如果将单个的 3 有监督的 Hebb 学习规则神经元与传统的 PID 控制器相结合，便可实现复杂本文采用有监督 Hebb 学习算法，有：系统控制以及时变系统控制，称为单神经元自适应棕 (k+1)=（1-c)w (k)+浊v (k) i i 1 PID 控制器.其控制效果较传统的 PID 控制器优越. v (k)=z(k)u(k)x (k) i i 2 单神经元自适应 PID 控制器结构图