51操作系统【荐】.docVIP

前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会.流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了.下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS.#include reg51.h #define MAX_TASKS 2? ?? ? //任务槽个数.必须和实际任务数一至 #define MAX_TASK_DEP 12? ?//最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12. unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈. unsigned char task_id;? ? //当前活动任务号 //任务切换函数(任务调度器) void task_switch(){ ? ?? ???task_sp[task_id] = SP; ? ?? ???if(++task_id == MAX_TASKS) ? ?? ?? ?? ?? ? task_id = 0; ? ?? ???SP = task_sp[task_id]; } //任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误. void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){ ? ?? ???task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; ? ?? ???task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn 0xff; ? ?? ???task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn 8; } //从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回. #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;} /*============================以下为测试代码============================*/ void task1(){ ? ?? ???static unsigned char i; ? ?? ???while(1){ ? ?? ?? ?? ?? ? i++; ? ?? ?? ?? ?? ? task_switch();//编译后在这里打上断点 ? ?? ???} } void task2(){ ? ?? ???static unsigned char j; ? ?? ???while(1){ ? ?? ?? ?? ?? ? j+=2; ? ?? ?? ?? ?? ? task_switch();//编译后在这里打上断点 ? ?? ???} } void main(){ ? ?? ???//这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2 ? ?? ???task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽 ? ?? ???task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽 ? ?? ???os_start(0); } 这样一个简单的多任务系统虽然不能称得上真正的操作系统,但只要你了解了它的原理,就能轻易地将它扩展得非常强大,想知道要如何做吗?所附文件下载:从单任务到多任务并行系统的演变ourdev_378093.rar(文件大小:115K) (原文件名:演变.rar) 一个最简单的多任务并