对Prony算法在低频振荡分析中实际应用问题的探讨.pdfVIP

合方法，所以对数据进行预处理是Prony 分析的 形成样本矩阵的运算量是最大的，在采样数据点 重要组成部分。对于低频振荡分析，功率或者功 数过多时，会造成样本矩阵计算维数过大，因此 角数据曲线通常含有直流分量，为了消除直流分 在实际应用中对 Prony 分析初始预测阶数定为 量对辨识结果的影响，一般利用均值法去除直流 60，60 阶对于一般系统来说通常足够了，不满 分量，相对放大交流信号。 120 个采样点则按[N/2]计算，N 为总采样点数。 在数据的测量、传输等环节都不可避免的会 在方程组求解运算过程中，如求解以下方程 引入噪声。噪声的形式多种多样，对于电力系统 组 来说，噪声还来自于负荷的变动，发电出力的变 AX=B (6) [5] 化，系统开关动作，以及小干扰等 。可以认为， 式中A A A A  ，为M N 阶矩阵， 发电机出力的变化和系统开关动作是根据事先  1 2 N 的计划，是确定性的，而在比较短的时间内可以 T 认为小扰动发生得并不多。主要的噪声来源于系 M N ，Ai a1i a 2i  a Mi  ，( i 1,2,,N )为 统负荷的随机变化，而这种噪声可以认为是白噪 T 列 向 量 ， X x x x  ， 声。电力系统中最重要的非线性包括摇摆方程中  1 2 N 电磁转矩的非线性，由于发电机励磁顶值限制和 T B b b  b 。 磁饱和造成的非线性，负荷的非线性等。在电力 1 2 M 系统发生大扰动后，功率数据曲线中产生的非平 矩阵 A 的条件数会件数会影响到解的准确 稳信号会对Prony算法产生影响。 性。在数据点数较多、拟合阶数较高时，矩阵A 另外高频采样噪声也是造成信号污染的重 的条件数会很大，方程组的病态程度会很严重， 要部分，所以为了消除噪声的影响，需要对采样 也就难以找到方程组准确的解。 数据进行低通滤波，滤掉噪声的同时要求保留数 当矩阵的条件数很大时，可用如下方法对方 据波形中的有用信号，这样才能保证Prony 分析 程组求解。该方法可以降低相关矩阵的条件数， [8] 结果的有效性。 改善方程组解的准确性 。首先对式(7)所示方程 低频振荡分析所关心的频率为 0.1～2.5Hz 组进行求解   范围内，滤波方法有很多种，无限冲击响应滤波 A X B (7) 器 （IIR ）、有限冲击响应滤波器 （FIR ）是通过 式中 将采样数据和设计的滤波器系数时域上的卷积