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ZZX-11型飞锯运动控制器 说 明 书 1 一、简介 1，ZZX-11型飞锯运动控制器选用了DSP数字处理芯片,外围元器件都 通过智能优化设计结构简单布局合理。元器件少则故障率低。控制器只由. , 一块23*16平方厘米的电路板组成,省去了多板连接的接插件和带状电缆， 不会产生接触不良现象,运行稳定可靠。 2，定尺长度加减速度值抬落锯时间等都能在线设置使用方便。, , , 3，利用了最新的抗噪干扰隔离技术,能在有严重高频干扰的场合稳定工 作 钢管编码器选用直流 伏长距离驱动型，测管长编码器为5 2000脉冲， 测锯车编码器为每转 1000脉冲。电子接近开关选用直流5-36伏电源PNP 常开型。 二、电器技术性能 1、定尺精度：±3mm （包括机械误差，电器误差为±0.75mm） 2、轧制速度范围：0—120米/分 3、长度设定范围：0—22米 4、零位自动微调整功能。利用脉冲封锁可实现长尺锯切。 5、通过操作台上的按钮或触摸屏上的“短尺”可随时锯切。 三.参数功能及设置 1.ZZX-11型控制器选用了步科4414触摸屏,所有参数都可通过触摸屏在 线设置。只有参数设置得正确合理，才能最大限度发挥控制器的功能。 2,正向加减速度及返回加减速度要根据焊管速度，管径，焊管机组类型来 2 设定。值愈大锯车启动返回愈快，反之亦然。设得太小跟踪距离长，前越 位或不能及时返到原位，设得太大影响精度，冲击力大，缩短锯车及外围 件寿命。正向加速度在1-3的范围内选取即可。 3，落.抬锯时间可以通过触摸屏设置,也可以安装电子接近开关用位置确 定。用接近开关时要把落及抬锯时间设为9999。在没有夹紧气缸的情况下， 夹紧和松夹时间都设为1毫秒即可。如用时间设置抬落锯，调试时一定要 把抬锯时间设得大一些，留有余量，锯切正常后再酌情减小，以防止打锯 片。建议76以下的锯调试时设置在400毫秒左右。。 4，超调时间在114以上的管机尤为重要。设置太小会出现斜口现象。一 般可在50到500毫秒的范围内选择。 四， 现场调试及要求 （一）飞锯机控制系统的安装要求： （1）、电源及布线要求：电源电压尽量稳定，波动要小，尽量不要和 高频共用一个供电变压器，也可以配电室单独引线至飞锯机。如无以上条 件，给飞锯机供电的电缆也要单独布线，不要和其它电缆同沟平行布置， 且要远离高频振荡柜等干扰强的设备，尽量用四芯电缆，不用单股线。详 见布线示意图。 飞锯及操作台的引出线可按电压类型分五组穿管，不允许穿在一根管 内。各管的距离应该大于100mm。五组分别是： a、锯切电机和直流电机冷却风机所用380v交流电压。 b、直流电机的电枢和砺磁所用直流电压。 3 c、感应开关和电滋阀线圈所用24V直流电压。 、钢管编码器5V直流电压和脉冲信号。 e、锯车编码器5V直流电压和脉冲信号。 特别是两个编码器的引线必须单独分开走。 （2）、地线要求：操作台要求单独设置地线，不要和机组及飞锯机械 地线连在一起，且要远离高频地线。地线材料要求用3根45#以上镀锌角钢 或寸半以上镀锌钢管，深度达到3米。布置为三角形，距离要大于地线深 度。 （3）、屏蔽层处理：两路编码器和微机到陆控制器的输出线要求用屏 蔽线。最好用屏蔽双绞线。屏蔽层在控制器端接编码器电源0伏，地或者 悬空，要在现场调试中灵活选用。 （二）飞锯机现场调试： 全部接线完毕，检查无误后，可按下列顺序进行。 以欧陆驱动直流电机 为例: （1）、把锯车推到极限，使齿轮齿条脱开。短路原位感应开关（可找一 金属物放在其感应面上），操作台通电，闭合三个空气开关：DK1,DK2,DK3。 按下按钮AN1,kA1吸合，变压器T有电，欧陆及控制器得电工作，欧陆液 晶屏亮，经过约30秒的自检，`操作台上的触摸屏经过开机界面后进入主界 面。触摸屏和欧陆液晶全不亮,应检查隔离变压器T的初.次级正常与否?触 摸屏不亮应检查24伏开关电源是否有电工作正常？然后依次用金属物靠在 “抬锯”“切断”原位.等感应开关上，对应指示灯亮。如不亮，要检查24伏电 4 源，感应开关接线正确与否及开关本身有无故障。 （2）、系数设定： 系数设定分为钢管系数Gx和锯车系数Jx两部分进行，Gx可以按以下 方式计算： Gx D×3.14/K （取三位整数）式中：D——测速辊的直径，单位： mm K——常数，用2000脉冲/转的码盘时，K 0.08 比如：测速辊的直径 95.6mm，那么Gx 95.6×3.14/0.08 3752，取3752。 Jx Jx m×z×3.14/ki 锯车系数 的计算公式为： 式中：m——齿轮模数 k——常量，用1000脉冲/转的码盘时，K 0.04 i——减速机的减速比 比如：