港口大型设备编码器故障判断及处理方法.pdfVIP

港 口大型设备编码器故 障判断及处理方法 宁波港股份有限公司北仑第二港埠分公司 李凯亮 题 。一般来说，门机设计时起升机构和大车机构是 1 编码器 的种类及工作原理 共用一台变频器 ，将选择开关打到大车挡 ，如果大车 港 口设备常用的编码器可分为绝对值型编码器 运行正常 ，就可以排除变频器 出故障的可能性 。然 和增量型编码器 。绝对值型编码器的原理是 ，对应 后打开操作台观察 ，当手柄回到机械零位时，看编码 一 圈，每个基准的角度发出与该角度对应二进制的 器上的红色指示灯 (见图 1)是否亮。如果不亮 ，首 数值 ，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录 先要检查编码器 电源是否正常 (根据不 同型号 ，编 和测量。绝对值型编码器的优点是没有累计误差 ， 码器一般采用 安全 电压 以下 的直流 电源)，如果 电 如大型设备中手柄主令控制器所用的速度控制编码 源正常，上下拨动手柄 ，观察这个过程 中指示灯是否 器。增量型编码器的原理是，每转过一个单位的角 度就发出一个脉冲信号 (也有正余 弦信号 ，然后对 其进行细分 ，斩波出频率更高 的脉冲)，通常为 A 相 、B相、z相输出，A相 、B相为相互迟延 1／4周期 的脉冲输出，根据延迟关系可 以区别正反转 ，而且通 过取 A相、B相 的上升沿和下降沿可 以进行 2或 4 倍频；z相为单圈脉冲 ，即每圈发出一个脉冲。增量 型编码器虽然在价格上 比绝对值型编码器有优势 ， 图 1 主令编码器 却存在计算中会有累计误差的缺点。如大型设备的 亮过 ，如果在某一个位置亮过的话 ，就应检查调节螺 起升 、小车机构都设置 了归零点，就是为了消除增量 丝是否松动并调节编码器固定位置 ，使其在手柄零 型编码器工作中的累计误差。 位时指示灯亮 。如果 以上情况都正常，就要检查线 2 主令控制 中编码器常见故障 路，看从编码器到 PLC之间的每个端子排节点是否 完好 ，屏蔽线是否可靠接地 。如果都正常，就可能是 主令控制器中的编码器要起速度信号给定作用， 编码器本身有故障。熟悉安JIIPLC系统的维修人 与传统的主令控制器相 比，它具有无级调速 、可靠性 员也可以直接在程序中判断。在程序的H03中观 和精度高等优势。但在设备运行中如果出现问题 ，经 察 DW0001】下面数值 (见图2)在手柄操作过程 中 常会使维修人员无从下手 ，很多时候绕了一圈弯路后 是否在 0～255之 问均匀变化 。 才发现是编码器出了问题。下面 以门机为例介绍主 1 0011 _卜IWIIOI ==}Dl~O0010 令控制中编码器常见故障的判断及处理方法。 1 0013 _卜IWl102 ^HOOFF ~DWO0011 主令编码器出故障时设备可能出现如下现象： 1 0016 GRAY CODEDIN CODE (1)设备控制合上后系统没有其他故障，但操 作手