电子套结机送料机构控制系统的设计.pdfVIP

Q】2 Q：韭 SCIENCE ＆ TEOHNOLOGY lNFORMATlON 工 业 技 术 电子套结机送料机构控制系统的设计 王立 军 (北京航空航天大学 北京 100191) 摘 要 ：分析了电子套结机送料机构的动作原理，实现 了对步进 电机的最优控制。采用集成驱动芯片简化 了对步进 电机驱动电路的设计， 同时实现 了较强的驱动能力。采用正弦曲线加速方法完成步进 电机 开环条件下高频升降速控制。 关键词：步进 电机 H一桥驱动 正弦曲线加速 中图分类号 ：TP271．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—3791(2012)01(b)一0116-02 电子套结机是通 过电机驱动主轴机针 1 硬件设计 本设计采用H一桥驱动 电路 。其主电路 和送料机构动作 ，通过光学传感器检测并 送料 机构的控制系统硬件原理 图如图 的功率管使用4个IRF640，分为QI和Q3及 反馈状态信 息以及驱动辅助 电机带动压 1所示 。 Q2和Q4两 组 ，由两个 IRS200i驱 动芯片 脚 、剪线机构的相互配合作用来完成高速 系统 中采用并行控制 ，用单片机的 电 驱动 。由单片机输 出的方 向和脉冲信号 缝制工作的缝制设备。送料机构是 由两台 机控制端 口输出信号，经过光耦隔离，由步 经 由步进 电机驱动芯片BY5064调整后 步进 电机实现X、Y两个方向的运动 ，配合 进电机驱动芯片驱动功率模块 ，继而完成 输 出给IRS200l，驱动功率管的开关和闭 主轴伺服 电机带动的主轴机针完成缝制任 对电机的最佳控制 。电机的启动 、正反转和 合，使对 应的 电机绕 组通 电，实现对 电机 务。本文研究的送料 机构的控 制系统主要 停止均 由软件部分实现 。 的控制 。 是两 台步进电机的驱动和控制 。 驱动 电路 的设计如下 。 当 电机某相绕组通 电 ，输入脉冲高 图1 送料机构控制系统硬件原理图 UAl A l— DA l Bl TGND 图2 H一桥驱动电路图 6 科技资讯 SCIENCE＆ TECHNOLOGY INFORMATION SCIENCE ＆ TECHNOLO0Y ． 匪圆 工 业 技 术 3 结语 (1)本设计分析 了送料机构的运行机 理 ，转化为对步进 电机的驱动控制和升 降 速曲线算法的实现 。