永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制.pdf

永磁同步电机交流调速的电压空间矢量弥宽调翩 电工电气 (2009No，7) 永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制 卢瀛 (南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) 摘 要： 在永磁同步电机伺服控制系统中，为了提高其交流调速性能，必须降低电机的转矩脉动。 介绍了永磁同步电机的多种矢量控制方法，采用电压空间矢量控制，直接对转距进行控制，从而在空 间产生圆形旋转磁场，进而获得 了恒定的电磁转矩，显著提高了交流调速系统的性能。 关键词： 永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；交流调速 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号： V_0ltageSpaceVelct0rPulseW idthM OdulatiOnf0rAC Speed Regulati0ninPermanentM agneticSynchr0n0usM 0t0r LU Yjng (Coltege Mechdnic口lnndElectricdlEng{neering．Na内ingUniverS{lyoAemnduticSdndAstr0nn“lics．Nd ing2、Qo、6．Chinn Absfract：Intheperm8nentmagneticsynchmnousserVocontr0lsystem，toraiseitsAC speedregu1ationperformance，themot0r’s torquepulsationmustbereduced．Intr0ductionwasmadetodiVersityofVectorcontr0lmethodsusedinpennanentmagneticsynchro— nousmotorcOntro1system ．VbltagespaceVectorswereadOptedt0directly c0ntro1thetoque，sothatthecircularrotarymagneticfield prOducedandthec0nstantmagnetictOrquewasobtained．Theperfbrn1anceofAC speedregulationsystem hasobVious1ybeenraised． Keyw0rds：pem1ane玎tmagneticsynchmnousmot0r；spacevectorpu1sewidm modulation；ACspeedregulation 直接转矩控制 (DirectTorqueControl，简称 矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分 DTC)是继矢量控制技术后的又一新型控制方法，它 解成产生磁通的励磁 电流分量和产生转矩的转矩 电 放弃了矢量控制的解耦思想，采用定子磁链定向，利 流分量，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分 用离散两点式 (Band—Band)控制方式直接对 电动机 别进行调节，这样交流电机的转矩控制在原理和特 的磁链和转矩进行控制，使电机转矩响应迅速 。永 性上就和直流电动机相似了。由于既需要控制定子 磁 同步电机 (PMSM)具有可靠性高、体积小、重量 电流空问矢量 的相位，又需要控制其幅值，所以称 轻、效率高、惯性小和转子无发热问题等优点，因 为矢量控制 。 此得到越来越广泛的应用。将DTC控制策略应用于 电机动态特性的调节和控制完全取决于动态中 永磁同步电机 ，以提高电动机转矩特征，目前 已经 能否简便而精确的控制电机的电磁转矩输 出。永磁 得到了广泛的研究。 同步电机的电磁转矩基本上取决于交轴电流和直轴 电流 ，对力矩的控制最终可归结为对交轴 电流和直 l 永磁同步电机的矢量控制方法