比例方向阀的流量特性数据获取及拟合.pdf

2010年 12月 机床与液压 Dee．2010 第38卷 第23期 MACHINE TOOL HYDRAUU CS V0l_38No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．23．015 比例方向阀的流量特性数据获取及拟合 胡珞华，朱冠军，刘国平 (南昌大学机 电工程学院，江西南昌330031) 摘要：为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度 ，在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上，并以博 世力士乐的4WRE比例方向阀为例，利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据，再根据 获取的数据，利用MATLAB曲线拟合工具eflool进行曲线方式的最dx-乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小 二乘拟合，并通过误差分析和效果图的比较 ，选出合适的通用函数 ，能够求取 比例方向阀任意压差和指令值下的流量，经 验证表明拟合精度比较高。 关键词：比例方向阀；流量特性 ；数据获取；最dx-乘拟合 中图分类号：TH137；TP202 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)23—048—4 DataAcquisitionandFittingofProportionalDirectionValveFlow Characteristics HURonghua，ZHUGuanjun，LIUGuoping (MechanicalandElectricalEngineeringInstitute，NanchangUniversity，NanchangJiangxi330031，China) Abstract：Toimprovethereal-timepropertyandaccuracyofproportionaldirectionvalvecontrol，basedofanalyzingtheflow characteristicsofProportionalDirectionValveandtakethe4WREproportionalvalveofBoschRexrothforexample，useMATLABpie· tureprocessingtool，getaccuratedatum from originalpictureofflowcharacteristicscurve．Accordingtothedatum，fittheflowchra- actefisticsbybothsulfaceandcurvemethodsleastsquraefittingandnaalyzetheresultsandselectabetterfunctionwhichcancalculate theflow valueunderanydifferential pressurenadcommandvaluesituation，andprovedeffectively Keywords：Proportionaldirectional-flowvalve；Flowchraacteristics；Dataacquisition；Muhivariantleastsquraesfitting 电液比例方向阀的应用越来越广泛，其控制精度 如果想得到一函数来表征这些点的关系，最dx--乘估 也越来越高，但跟国外相比，我国在比例方向阀乃至 计法来拟合这些散点会得到比较好的效果 。基于上 其他比例阀控制精度及其相应的产品都不如国外产 述分析，作者对就 MATLAB图像处理获取流量特性 品。主要问题之一就是比例方向阀的流量特性呈现比 曲线原始数据及其最小二乘拟合进行阐述。 较大的非线性，且提供研究的第一手资料有限，几乎 1 比例方向阀的流量特性分析 所有的比例方向阀的流量特性曲线都只是给出了几条 不同厂家、不同机能、公称流量和压差所对应的 典型曲线 ，还有好多盲区的特性没有给出。为了提高