比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究.pdf

维普资讯 第 6卷 第 3期 凉山大 学学报 Vo1．6No．3 2004年 9月 JournalofLiangshan University Sep 2004 比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究 吴 慧 (西昌学院 ，四J 西昌 615ooo) 摘 要： 在分析 了液压马达速度控制系统的特点的基础上，提 出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。 静、动态特性分析和PID控制研 究表明，该系统与普通泵控液压马达 系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 ， 与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。 关键词：比例阀；液压马达 ；单片机 ；PID控制 分类号：TM762：TM921．5 文献标识码 ：B 文章编号 ：1008--4320{2004)03--0028-03 液压马达控制系统是工程上常见的控制系统， 大元件用于闭环控制系统 ；它与手动调节和通断控 按传统的分类方法 ，可分为泵控液压马达速度控制 制的普通液压阀相 比，能大大提高液压系统的控制 系统和阀控液压马达速度控制系统 。在工业生产 水平 ；它与电液伺服阀相比，结构较简单 ，成本低 ，因 中，阀控系统中液压阀主要采用 电液伺服阀和普通 而在一般工业控制中被广泛采用 。 液压阀，而电液伺服阀控制的液压马达速度控制系 统具有动态响应快的特点，但成本相对较高。在有 1 比例阀控液压马达速度控制系统特性 些工业生产中，常采用价格较为低廉且动态响应性 图1所示为比例阀控液压马达速度控制系统的 能也能满足要求的电液 比例 阀来控制液压马达 的 工作原理图。该系统的特点是 比例阀以旁路形式并 速度。电液比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀 联于系统中，亦称之为节流式控制系统。系统的工作 之间的一种液压阀，它可以接受电信号 的指令 ，连 原理为：当系统受到阶跃输入或负载扰动而液压马 续地控制液压系统 的压力 、流量等参数 ，使之与输 达转速发生变化时，改变比例 阀开 口的大小 ，调节通 入电信号成比例地变化 ；它既可以用于开环系统中 过比例阀的工作压力 ，即可以在一定范围内实现液 实现对液压参数的控制 ，也可 以作为信号转换与放 压马达速度的稳定。 图 1 比例 阀控液压马达速度控制 系统原理 图 1．1静态性能 当液压泵输出流量为q，，压力为印，液压马达排 量为Vm，总泄漏系数为G，等效负载矩为瓦时，液压 马达的输 出转速为： = 一 ＼吾／一 ] _F 图2 实验特性 曲线 当式中，-常数，即可得该系统的负载特性方程，其实 验特性 曲线如图2所示。 维普资讯 第 3期 吴 慧：比例 阀控液压马达速度控制 系统的性能研究 ·29 · 1．2动态特性 时系统的响应主要取决于比例阀时间常数 。由于 由图1所示 比例阀控液压马达速度原理图中各 阀的响应频率高于泵 ，所以该系统与普通泵控液压 元件的传递函数 ，可得系统开环传递函数为 马达系统相 比具有调节时间短的优点；另一方面，由 (S)=竺 兰