电加热炉炉温控制系统设计与仿真.pdfVIP

( ) 《自动化与仪器仪表》　2006 年第 3 期 总第 125 期 电加热炉炉温控制系统设计与仿真 朱肖强, 陈三宝 ( ) 武汉理工大学自动化学院　湖北武汉, 430063 摘 　要 : 针对电加热炉炉温被控对象的大迟延 、模型不确定的特点, 介绍了一种 S m i t h 预估补 偿器的改进结构, 即增益 自适应 S m i t h 预估控制策略, 改善了控制特性 。并对其进行了仿真研究, 结论证实, 其控制效果在一定程度上优于 P I D 控制和单纯 S m i t h 预估控制 。经过实验, 实现了对电 加热炉炉温的控制 。 关键词 : 时变性; 纯滞后; 自适应控制 Abstract : Accor ding to t he cont rolled obj ect of t he t emp erat ure of a wit h st rong delaying and mo del uncert aint y , a imp roved st ruct ure of Smit h p rediction met ho d i s int ro duced in t hi s p ap er , t hat i s It ha s imp roved t he charact er of cont rollin g , and t he emulation re search about t hi s met ho d i s car ried o n The re sult of it ha s p roved t he gain s adap tive Smit h p rediction st rat egy , to a cert ain ext ent , sup erior to only P ID cont roller and Smit h p redictio n met ho d Though t he exp eriment , have realized t he cont rol of t he t emp erat ure of elect ric heating f ur nace Key words : Time - varying ; St ron g time - delay ; A dap tive cont rol 中图分类号 : TP3 17 　　文献标识码 :B 　　文章编号 :100 1 - 9227 (2006) 03 - 00 17 - 03 0 　引　言 Smit h 预估器是得到广泛应用的时滞系统的控制 在实际工业生产过程中 , 具有大惯性 、纯滞后 、 方法 。该方法的基本思路是 : 预先估计出系统在基本 时变性等特点的被控对象十分普遍 。随着生产过程或 扰动下的动态特性 , 然后由预估器对时滞进行补偿 , 设备的运行状况和运行环境的改变 , 被控对象往往表 力图使被延迟了的被调量超前反映到调节器 , 使调节 现出一定的不确定性 。 器提前动作 , 从而抵消掉时滞特性所造成的影响 , 减 为了解决系统中的大延迟 , 国内外的不少学者 、 小超调量 , 提高系统的稳定性和加速调节过程 , 提高 科技工作者作了大量的研究 , 但是成功地用于工程实