基于线性自抗扰控制器与磁通观测器的异步电机调速系统.pdfVIP

基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的 异步电机调速系统 A sensorless vector control induction motor drive based on ladrc and fl ux observer 刘丽英1,2，李小鹏1，张国香1，李春华1，王东涛1 1,2 1 1 1 1 LIU Li-ying , LI Xiao-peng , ZHANG Guo-xiang , LI Chun-hua , WANG Dong-tao 1. 天津工程师范学院 自动化与电气工程学院 天津 300222 2. 天津职业技术师范大学 天津市信息传感 （ ， ； 与智能控制重点实验室 天津 300222 ， ） 摘 要：针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题， 将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模 型，通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以 补偿，实现了磁链和转矩的完全解耦。针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题，文中 引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器，结构简单，对转子电阻具有固有的鲁棒性。在 观测磁通的基础上，根据矢量控制理论，采用q轴磁通收敛于零估计转速，从而建立了无速度 传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能，且 对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。 关键词：异步电机；无速度传感器矢量控制；线性自抗扰控制器；磁通观测器；速度估计；鲁棒性 中图分类号：TM301.2 　 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2010)10(上)-0039-04 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.10(上).12 0 引言 种外部与内部扰动的总和并加以补偿，从而使系 高性能矢量控制交流调速系统中需采用速度 统线性化为积分串联型结构。从而提高了系统的 闭环控制，异步电机的矢量控制调速系统通常是 性能。文献[5]和[6]将自抗扰控制器（ADRC）引 通过测量转速来实现的，然而，速度传感器增加 入电机调速系统中。 了系统成本，存在安装与维护的困难，降低了系 然而, 自抗扰控制器有多个参数需要整定，参 统的可靠性，且不适用于恶劣环境。理论上通过 数作用方向又无法确定，在工程中应用时参数调 异步电机的电压和电流可以推算出转速，从而可 整过程复杂。虽然文献[7]和[8]对自抗扰控制器参 以不使用速度传感器。目前的无速度传感器控制 数整定问题进行了探讨，但还没有形成系统的整 方法主要有开环估计法、利用定子三次谐波电压 定方法，因此若能减少自抗扰控制器的参数，简 估计、利用电机凸极效应估计、模型参考自适应 化参数整定过程，将有助于工程实用化。为此， [1,2] 文献[9]提出线性自抗扰控制器。本文将线性自抗 法、扩展卡尔曼滤波法以及人工智能方法等 。 其中，模型参考自适应法由于稳定性好和计算量 扰控制器应用于异步电机调速系统中，线性自抗 小，是转速估计的重要方向之一。本文采用的转