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研究园地 工程机器人用于高层建筑施工的优势研究 范定明 重庆明龙建筑工程 集团）有限公司 重庆 铜梁 402560） 摘 要：这项研究是关于建设机器人技术作为一种替代解决高层建筑施工的复杂和危险的成分。机器人技术是更高效，更安全，所以 自动化与机器人施工技术必然能够保证生产率的提高。研究解决复杂的组件方法，施工技术的应用采取了高层建筑的正面影响。 ： ；高层建筑 关键词 建筑机器人；安全 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TU74 B 1004-7344 2014 22-0309-03 究现状进行了简要的第 节回顾了清洗作业中遇到的压力问题进行了 1 引言 3 分析，并在外力的末端执行器是仿照第 、第 节给出其用于补偿静态外 1.1 研究的目的 4 5 近日，自动化系统和机器人技术在许多施工现场被应用。建筑自动 力而施加在端部执行器所需的力的简单力控制方案。该方法随后通过模 化中的危险部分施工的工地正在执行。这种自动化代替人工力量满足未 拟系统数字计算机上进行测试。结论被发现在第6。 来建设的需要。因为有限的场地条件，现有结构已被实施为简单的和独 在这项研究中，浓缩分析将有关安全改进的效果在高层建筑施工机 立的。未来建筑行业如果偏离的话，自动化和机器人应用研究将会加快。 器人技术的应用带来了实现。通过使用建筑自动化系统和机器人技术验 这个趋势结合广泛的信息为中投公司的机器人发明的根本目的，是为了 证安全改善的效果，例如，深基础工程的方法，幕墙用机器人安装任务， 解决手工用力供应失衡，并通过改善工作条件，确保经济的积极影响。 不过车架焊接，螺栓连接机器人的任务将被作为研究个案。 事实上，在施工现场面临工艺规划和工作条件，出现了说明书上不 2 高层建筑存在的问题 可能完成的任务。但也出现了同样的新问题。 2.1 物资供应的难度 1.2 研究的方法 高层建筑施工活动已经结束，从地面百米实施。特别是新的高层建 机器人工程建设中的应用，最近引起了研究者的注意。建筑行业是 筑在五年内高度超过500cm 。提供材料，以这样的高度需要很长的活动 一个大行业，在美国，一 约占其国民生产总值的10 ~15 ，每年的工作 时间，并带来诸多不便工人将其移动到本地站点。这意味着高性能和完 量接近 十亿美元。员工构成至少 种劳动力的 。因此，在生产力 善的安全防范措施和准备机器。 400 6 10 结构的增益对国民经济产生深远的影响，对住房成本及资本投资支出。 2.2 员工的心理问题 机器人的一些技术和非技术施工任务的引入可以提高生产效率，节省施 有许多意外的工程，特别是在钢框架的工作。这项工作是在如此高 工时间，增加工作的步伐，省去了休息时间。机器人，当建筑使用，一定能 的地方执行，没有任何的安全工具。安全工具是必不可少的，但造成的不 提高精度，这在TUM 将导致无论是在工作，更高的质量，减少材料的浪 便，使工期延误，所以很多工人的工作没有安全工具。从高处跌落的恐惧 费。 会导致施工困难。 有在施工现场自动化表面处理任务来提高生产率，改进质量，降低 怕跌倒的是一个心理问题，所以这是不容易处理的定