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24 4 2003 8
U-
周桃庚 郝 群 沙定国
( 100081)
U UKF
UKF EKF
U U
Applications of Unscented Kalman Filtering on the State Estimation
Zhou T aogeng HaoQunSha Dingguo
(Dep t. of Inf ormation Technology, Beij ing Institute of Technology , Beij ing 100081, China)
- .
Abstract T his paper introduced a no el method for filtring estimation unscented Kalman filtering UKF gi es at
lesast second order approximation of estimations. An example of time series state estimation is gi en. T he simu-
lation show s that UKF leads to more accurate results.
Key wordsEx tended Kalman filteringUnscented Kalamn f iltering Unscented T ransformationState esti-
mation
,
1
,
EKF , ,
, EKF ,
EKF , ( EKF) EKF
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