开关磁阻电机的非线性建模与仿真.pdfVIP

开关磁阻电机的非线性建模及仿真 任长青 河海大学电气工程学院，南京（210098 ） E-mail ：renchangqing@ 摘 要：由于开关磁阻电机的高度非线性，很难得到其精确的数学模型。本文在分析开关磁 阻电机数学模型的基础上，借助于MATLAB/SimPowerSystems工具箱，对一台8/6极开关磁 阻电机进行建模和仿真。通过与实测波形对比，证明仿真结果真实、有效。 关键词：开关磁阻电机；MATLAB；动态模型 1．引言 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SRM ）是20 世纪80 年代兴起的一种 交流调速电机新品种。SRM 具有结构简单、坚固，工作可靠，效率高，启动转矩大等优点； 从而应用前景广阔。 SRM采用双凸极铁心结构，绕组电流的非正弦与铁心磁通密度的高饱和是SRM运行的 两个特点；另外，SRM的相电流波形随着电动机的工作状态的不同而变化，无法得到简单、 统一的数学模型及解析式。本文利用MATLAB 中的电气模块库（SimPowerSystems）对SRM 进行建模，与以往的建模方法比较，用SimPowerSystems搭建的模型更接近实际的物理系统， 可以更好的帮助人们分析和设计开关磁阻电机调速系统。 2 ．开关磁阻电机数学模型 [1] 电压平衡方程 ： di dL (θ , i ) U i R L ( , i ) k i k k k + θ + ……………………式(1) k k k k k k k dt dt k k k Uk 为加于SRM 第 相绕组的电压；Rk 为SRM 第 相绕组电阻；ik 为第 相绕组电流； L (θ ,i ) 为第k 相绕组动态电感。 k k k 转矩方程： ( , ) 1 2 ∂L θ i T i k k k ………………………………式(2) ek k 2 ∂θ T 为SRM 第k 相电磁转矩，i 、L (θ ,i ) 同上。 ek k k k k 机械运动方程： 2 d θ dθ T J +D +T ……………………………式(3) e dt 2 dt L J T 为电磁转矩； 为转动惯量；D 为摩擦系数；T 为负载转矩。 e L 3 ．基于MATLAB/SimPowerSystems 的开关磁阻电机调速系