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第十一章计算机图形学【荐】.pdf

第十一章 计算机图形学 Computer Graphics 要求:了解计算机图形学研究的基本内容。回 顾线性代数的矩阵乘法,掌握用与矩阵相乘实现 图形变换的方法、理解齐次坐标的几何意义。通 过实例介绍二维图形变换的基本方法、基本变换 矩阵的级联方法;要求掌握简单的二维图形变换 方法。 1. 计算机图形学 n 1.1三维立体视觉 n 1)静态的深度线索 n 2)运动深度线索 n 3)生理上的深度线索 n 4)立体视觉线索 n 1.2图形变换 n 1.2.1二维图形变换 n 1.2.2 维图形变换与投影变换 n 1.2.3图形变换实例 1.1三维立体视觉 n 术语 深度”一般可以指:某一点到远处某物体 之间的距离,也可以指两个物体或同一物体的 两点之间的距离。 n 1)静态的深度线索 n 遮挡 n 影调 n 亮度 n 尺寸 n 线性透视 n 纹理 1)静态的深度线索--遮挡 1)静态的深度线索--尺寸 1)静态的深度线索--线性透视 我们观察某一建筑 物,屋顶和地面形 成的直线看起来会 聚于一点。如果知 道建筑物的高度是 一致的,我们就可 以确定建筑物的深 度了。这种利用物 体上的直线投影的 度来判断距离的 方法,就是利用了 线形透视。 2)运动深度线索 n 当你用一只眼睛去看几棵树的上部,如 果他们之间没有互相遮拦的话,你很难 说出哪棵树近,哪棵树远。但当你左右 移动一下你的头部,树的远近就很容易 发现了,因为近处的树在你看来移动得 多或者说移动得快,而在远处的树则移 动得慢一些。 3 )生理上的深度线索 n 最重要的近处物体的深度信息要靠两只眼睛来获取。 从生理上来探讨,当你看近处的物体时,因为两只 眼睛要看同一处,眼睛就要内向(向脸的中心线) 转动。物体离你的脸越近,眼睛的转动就越多,如 果看的物体在6、7米之外,两眼就基本平直了。所 以,眼睛转动的多少提供了深度的信息。 n 从眼睛聚焦的过程来看,为了要看清一个物体,眼 睛要调节晶状体使得物体的像能清晰的聚焦眼底, 这种调节过程能给我们一些深度线索。你可以试验 这种方法,但获得的深度信息一般不太准确。 4 )立体视觉线索 n 当两只眼睛相隔约60毫米,每只眼睛从略 有不同的 度观察同一物体时,每只眼睛看 到的并不完全相同,这称为视差。当双眼观 察到左右配对的特征时,某种神经元反应最 为灵敏。在虚拟现实的显示技术中,利用双 目视差来造成立体感是一个重要的方面。头 盔显示系统就是利用了这一点来实现虚拟现 实系统的立体视觉线索的,因为头盔显示器 中左眼和右

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