一种新的无线传感网络三维定位方法.pdfVIP

第 10 卷 第 3 期 信 息 与 电 子 工 程 Vo1．10，No．3 2012 年 6 月 INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Jun．，2012 文章编号： 1672-2892 2012 03-0257-05 一种新的无线传感网络三维定位方法 宋婉甜，李 智 四川大学 电子信息学院，四川 成都 610065 摘 要 ：定位是无线传感器网络的基础问题之一，文章提出利用均值法对接收信号强度指示 RSSI 数据进行处理，筛选出RSSI值较优的锚节点，以解决RSSI 易受干扰的问题，减小RSSI 的测距 误差。在此基础上，提出动态修正三维三边测量方法。该方法利用筛选出的RSSI值较优的3个锚节 点进行测距，在一个移动锚节点辅助下进行三维三边定位，提高定位精确度。仿真结果表明，与 传统三边测量定位算法相比，此方法可明显减少定位误差。 关键词 ：无线传感网络；接收信号强度指示；辅助移动锚节点；三维三边测量法 中图分类号 ：TN919 ；TP393 文献标识码 ：A A new three-dimensional localization method for WSN SONG Wan-tian，LI Zhi College of Electronics and Information Engineering，Sichuan University，Chengdu Sichuan 610065，China Abstract: Localization is one of the fundamental problems in Wireless Sensor Networks WSN . Received Signal Strength Indicator RSSI based positioning is widely applied to node localization. A - RSSI based localization scheme is put forward, which adopts the mean of RSSI data to select anchor nodes - with better RSSI values, so as to reduce the interference and d eviation. A three dimensional trilateration - method is proposed，employing three selected anchor nodes and a mobile anchor node to locate and improve location accuracy. Simulation results show that the deviation has reduced significantly compared to that of traditional trilateration. Key words: Wireless Sensor Networks；Received Signal Strength Indicator；assisted mobile anchor node；three dimensional trilateration - 无线传感器网络 WSN 由许多密集分布的传感器节点组成，其在环境监测、抢险救灾、军事国防以及危险区 域的远程控制等诸多领域均有广泛的应用前景 [1] 。定位在无线传感器网的应用、运行和管理等方面都起着重要的 作用，无线传感器网络节点定位技术极具研究价值。 无线传感器网络中的节点通常分为锚节点和未知节点。“锚节点”是在初始阶段具有相对某全局坐标的已知 位置信息，并能为其他节点提供位置参考标志的节点，其在 WSN 的节点总数中所占比例较小，可通过配备GPS 定位设备或采用手工配置、确定部署等方式来预先知道其位置；“未知节点”是锚节点以外的节点，其无法预先 [2] 获得自身位置信息。节点定位就是获得未知节点的位置信息 。 1 相关研究 定位算法大致分为基于测距和非基于测距 2 大类。前者要求节点具有测距功能，但对节点部署密度要求较低， 总体上能取得较好的定位精确度。WSN 中，节点间距离 角度 测量技术有 TOA Time of Arrival ,TDOA Time Difference of Arrival ,AOA Angle of Arrival 以及 RSSI