有约束多变量动态矩阵控制算法.pdfVIP

维普资讯 第 16卷 第 3期 控 制 与 决 策 2001年 5月 Vo1．16 No．3 CONTROL AND DECISION M ay2001 文章编号 ：1003—0920 2001 03—299—04 有约束多变量动态矩阵控制算法 余世 明，杜 维 浙江大学 工业控制拽术国家重点实验室，浙江 抗州 310027 摘 要：针对多变量有约束亩态矩阵控制问题，阻精出 测值与未来参考轨迹序列误差的绝对值之和 作为性能指标，通过线性化处理使其转亿为 目的规划 问题 ，从而使在线滚动优化变得非常容易，并可充 分利用垂部操作变t优化系统的 寿性能。当约束遭到扰 短暂破坏时，不告泉线性规划那样终止计 算，而是继续向参考轨迹逼近，在有限时域内达到设定值。仿真实例验证了该算法的有藏性 关键词 ：多变t 约束 ；动态矩阵控制 线性化 ；百的规划 中田分类号 lTP273．23 文献标识码 ：A ConstrainedM ultivariableDynam icM atrixControlAlgorithm Shi—mink．DU W ei StateKeyLaboratoryofIndustrialControlTechnology，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China Abstract：Focusingontheconstrainedmultivariabledynamicmatrixcontroltthesum oftheerrorabso— lutevaluesbetweenpredictiveoutputsandreferencetrajectorysequencesistakenasthecriterionfunc— tion．By linearizationofthecriterionfunction，theon—lineoptimizationiscastasgoalprogramming whichcan beeasilysolved．Thepresentedalgorithm cnmakefulluseofallmanipulativevariablesto optimizethedynamicperformanceofprocess．Unlikelinearprogramming，when constraintsarenot satisfiedduetotemporarydisturbance，itcontinuestoapproachreferencetrajectoryandreachtheset— pointinfinitehorizon A simulationexampleshowstheeffectiveperformanceofthealgorithm． Keywords：multivariable；constraints；dynamicmatrixcontrol；[[nearization；goalprogramming 1 弓I 言 控制作用时，通过优先权矩阵给出的优先 因子选取 控制变量。这种算法的优点是简单易行 ，缺点是优先 在实际工业过程控制中，被控对象大都是多变 权矩阵依赖人的经验，不能充分利用多余 的自由度 量、多 目标和有约束的，利用解析法几乎不可能求 来改善系统的动态性能。文献I4]针对有约束预测控 解。如何提供快速有效的在线有约束求解算法 ，是一 制问题，采用无穷范数，通过使跟踪误差的最大绝对 个很有意义的研究课题 。 文献[3]针对液体催化 值极小化，把有约束预测控制的滚动优化问题转化 裂化装置提 出一种多变量协调控制算法 ，其基本思 为易于求解 的线性规划问题。 想是：当输出在规定范围内变化时，从输出变量集中 本文通过线性化处理 ，把有约束多变量动态矩 去除该变量 ；当操作变量达到约束边界 饱和 时，则 阵控制的滚动优化策略转化为 目的规划问题 。这样 从操作变量集 中去除该变量；当对某个输 出量施加 收稿 日期 ：2000-03—10；修 回 日期 ：2000—06—20 作者简介：余世明 1962 ，男，甘肃天水人，博士生，从事大系统建模与优化预测控制及计算机控制等研究；杜维 1938一 ，男，浙江杭州人，教授 ，博士生导师，从事模糊控制、智能信息处理等研究 维普资讯 300 控 制 与 决 策 2001年 傲 的好处是 ：1 线性化过程简单，物理意义 明确；2 分。经推导可得 时刻第 i个输出的尸步预测为 可使跟踪误差的绝对值之和最小，而算法的复杂度 y + 1 与线性规划等同；3 可用全部操作变量优化系统的 五+ 1 ， i 五 2 ，… ， __尸 一 动态性能；4