线性开关磁阻电动机二阶离散平滑滤波器跟踪控制.pdfVIP

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2015-07-21 发布于安徽
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线性开关磁阻电动机二阶离散平滑滤波器跟踪控制.pdf

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第24 卷第11 期中国电机工程学报 Vol.24 No. 11 Nov. 2004 2004 年11 月 Proceedings of the CSEE ©2004 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2004 ）11-0177-06 中图分类号：TM32 文献标识码：A 学科分类号：470 ·40 线性开关磁阻电动机的二阶离散平滑滤波器跟踪控制 1,2 2 2 王江，曾启明，张宙（1．天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区 300072 ；2 ．香港理工大学电机工程系，香港） TRACKING CONTROL OF THE LSRM BASED ON THE SECOND DISCRETE FILTER 1,2 2 2 WANG Jiang , TSANG K. M. , CHEUNG Norbert C. （1. Department of Automation, Tianjin University, Nankai District, Tianjin 300072, China ；2. Department of Electrical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong ） ABSTRACT: Linear switched reluctance motor (LSRM) has 给出了详细的电机设计程序和控制算法，但是其控 never been a popular choice for high precision and high speed 制输出也不是面向位置控制。LSRM 运用于位置控 motion actuator. This paper presents simple algorithm for [8] 制具有明显的优点，尤其适用于高精度和高速率的 control LSRM. The cascade control structure is implemented to 机械设计。与其它类型的位置执行器相比，开关磁 control LSRM. The second discrete filter control is applied to [7] 阻线性执行器中不需要机械耦合如导螺杆、磁体和 position control; lookup table force-linearization scheme is applied to force and current control. With the advantages of the 磁刷等；也不需要特定的机械调节器和校正装置。 combination of nonlinear and linear, this new method, 相对于永磁线性电机，此执行器具有较简单的结构 compared with traditional linear control, evidently restrains the 和较低的价格，并且有更强的鲁棒性、容错能力和 influence on servo motor by the nonlinear factors such as 更少的过热问题。但是由于其结构决定了电机的