基于PID加热炉温度趋势控制法.pdfVIP

《冶金自动4t5}2010年Sl 基于PID的加热炉温度趋势控制法 陈俊1，杨智1，孙鹏1，戴朝辉2 (1．北京国华新兴节能环保科技有限公司工业控制部，北京100070；2．天津钢管集团股份有限公司) 摘要：天津钢管公司保税区热处理加热炉温度控制方式主要是采用双交叉限幅技术，实现空气、燃气流量自动 7 配比。温度控制手段主要使用西门子StepFB58标准温度控制功能块，在FB58基础上再加入两个参数：温度 变化率和动态设定的PID死区。此方法取得了良好的控制效果。 关键词：加热炉；PID；死区；温度变化率 温度是工业生产中的重要参数，在冶金企业 输出的空气、燃气设定值直接设定给空气、燃气 中，温度控制对管坯、钢坯的质量起着至关重要的 PID调节环节，空气、燃气再根据实际空气、燃气值 作用。 进行PID调节，以达到控制温度的目的。 在加热炉温度控制系统中，温度变化是一个 控制结构如图1所示。 大滞后环节，同时还受到各种因素的影响，如热电 偶安装位置、炉子结构、热风压力、炉膛压力、步进 梁节奏等。针对温度控制，伴随着计算机、仪表检 瓢岿赢篓聱 L——————--J 测技术的快速发展，目前产生了多种控制技术，从 —————’■—————————J塑堕J堑堡堡鉴J厂——一坚塑I] 调节阀■·…11 最简单的燃气、空气流量设定到双交叉限幅、模糊 卜实际燃气 十。面爿标准模块l ～…… 窿篓萎喜翱塑堡P 控制。 h11--空气量程 k燃气量程r 受国内经济发展状况的影响，国内冶金企业 L+牢燃比 力求脱离粗放式管理模式，对温度控制的要求日 图1温度控制结构图 益严格，以天津钢管集团股份有限公司为例，加热 炉温度控制精度一般要求在目标值的±5℃以内， 在暂不考虑热电偶、炉型结构、炉膛压力、热 这给控制提出了相当难度的要求。 风温度、热风压力等其他影响温度的外界因素下， 虽然温度控制理论在被不断地提出，但在实 这三个环节对温度控制起最主要的作用。 际温度控制系统中，纯PID温度控制目前还是主 温度PID环节根据实际温度的大小确定是增 流，为此提出一种在PID控制基础上的改进方 加燃气流量还是减少燃气流量，而双交叉限幅控 法——温度趋势控制法。 制环节则在升温、降温时，保持自动的配比，如升 l温度控制结构图 温时空气先行、降温时燃气先行，以达到节能的目 温度的控制一般由3个环节组成。 的。空气、燃气PID调节环节实时控制空气、燃气 流量。空气、燃气调节速度也对温度控制有非常 (1)温度PID调节环节根据实际温度变化 自动调节，输出一个0～100的值。 重要的作用，必