国内外直线电机发展动向与技术趋势.pdfVIP

第14届微特电机及控制学术年会论文集 国内外直线电机发展动向与技术趋势 叶云岳 (浙江大学，杭州310027) 1 国内外直线电机的发展动向 提高机床的定位精度，其精度误差可达0．001斗m 3)高传动刚度、推力平稳 近些年来，国内外直线电机的发展动向可总 “直接驱动”提高了传动刚度，直线电动机的 结为三个方面，即：一是向高速、高精度方面发 布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运 展；二是向大推力、大容量方面发展；三是向物 动时的受力情况来布置，通常设计成均布对称， 流设备方面发展。 使其运动推力平稳。 1．1在高速、高精度方面的发展 4)高速度、加减速过程短 1．1．1 直线电机驱动的高速、高精度现代机床 机床直线电机进给系统，能够满足60～ 1．发展概况 100-Il／min或更高的超高速切削进给速度。由于具 直线电机在高速、高精度方面的发展首推在 有高速响应性，其加减速过程大大缩短，加速度 现代机床业中的应用。传统机床的驱动装置依赖 一般可达到(2～10)g。 丝杆驱动，丝杆驱动本身就具有一系列不利因素， 5)行程长度不受限制 包括：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距 通过直线电动机的定子的铺设，就可无限延 一周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦 长动子的行程长度。 合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这些因素均 6)运行时噪声低 限制了传统驱动装置的效率和精度。当设备磨损 取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，导轨副 时，必须进行不断地调节以确保所需精度。直线 可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)， 电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比 使运动噪声大大下降。 传统的将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装 表1为旋转电机一滚珠丝杆方式与直线电机方 置具备更高的效率和简便性，具有传统驱动装置 式的传动性能的比较 无法达到的高速、高精度。 表1旋转电机一滚珠丝杠方式与直电机 机床应用直线电机的优势可简单地描述为以 方式得传动性能比较 下几点，即： 旋转电机一滚 直线电 1)高响应性 ’性能