摩托车电控转向系统的结构原理.pdfVIP

摩托学校 摩托车电控转向系统的结构原理 吴正权 传统的前叉式转向装置经过100多年的发展，目前已达 Damper），首次应用在MotoGP赛车RC211V上，经过实际应 到了较高水准，基本实现了操作简便、转向灵活、使用安 用和不断改进，该系统已应用于2006本田CBR1000RR大排 全。前叉式转向装置可以通过松开方向柱紧固螺栓 （见图 量赛车上。 1），调整方向柱上一对推力轴承间隙的大小 见（图2），达到 本田世界首创电控转向系统实际上是一种转向助力机 调整转向操作力的目的，以适应不同骑手、不同速度和不同 构，能根据不同行驶速度和不同转角加速度，通过液压动力 行驶路面的需要。 阻尼器和电子 控制器ECU， 控制螺线管执 行机构电流的 大小，精确控 制动力转向系 统液压油的流 量，自动调整 方向把的操作 力，实现三维 最优控制 （见 图3）。低速行 图1 松开方向柱紧固螺栓 驶时，骑手只 需用较小的操 图3 本田电控转向系统三维最优控制图 作力就能灵活 地进行转向；而在高速行驶时，则随车速的升高自动控制 操作力逐渐增大。该系统投放市场后，受到无数赛车手的 高度赞赏，非常值得我国摩托车生产厂家和科研机构借 鉴。为此，本文较为详细地介绍该系统的组成、主要功能 和工作原理，供读者朋友们参考。 一、本田电子控制转向系统的组成与主要功能 本田电子控制转向 系统HESD安装于方向 把与油箱之间 （见图 图2 调整方向柱轴承间隙的大小 4），外部造型与油箱及 尽管如此，前叉式转向装置还很不完善，尚存许多弊 方向把安装面板交相辉 端。其一是车速低时方向把操纵沉重，中速时较轻快， 映、完美融合，构成一 但到了高速行驶时操作力就会变得很小。如果减小低速 个完整无缺的整体。 行驶时的操作力，则高速行驶时操作力就会过小，造成