蚁群算法在PID参数优化中应用研究.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.71万字
约 3页
2015-07-21 发布于安徽
举报
版权申诉

蚁群算法在PID参数优化中应用研究.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第8卷第5期中国水运 Vol.8 No.5 2008年 5月 China Water Transport May 2008 PID 摘要：本文介绍了蚁群算法的基本原理，将蚁群算法应用到了 PID 控制的参数优化问题中，并详细给出了基于蚁群算法的 PID 控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性，我们对文献[1]中的例子进行了仿真，并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的 PID 控制参数优化结果进行了比较，发现：基于蚁群算法的 PID 参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的 PID 参数优化算法。关键词：蚁群算法；PID 控制；遗传算法；信息素中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2008）05-0101-03 一、引言（n）和输出量y（n），构成控制偏差 e（n）=r（n）-y（n），在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制是控制器最将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被常用的控制规律。PID 控制早在 20 世纪 30 年代末期就已经控对象进行控制，其控制规律为：出现，但由于其具有算法简单、鲁棒性好及可靠性高等优点， n e n e−n − 1 ( ) ( 1) u n + K e n + e k T T ( ) ( ( ) ( ) ) p ∑ s d 所以在控制工程领域里至今还是具有很强的生命力。在 PID T k 0 T i s 控制中，PID 参数 K ，T 和 T 的整定是决定整个 PID 控制 p i d 系统性能优劣的关键环节。因此，PID 参数的整定和优化问题一直倍受人们的关注。在过去的几十年里，已经形成了一系列的 PID 参数优化算法。如，经典的 Ziegler—Nichols [2] [3]