轿车排气系统焊接中的机器人应用技术.pdfVIP

第40卷第1期 重珲棱 V01．40No．1 2010年1月 Electric Machine Jan．20lO Welding 轿车排气系统焊接中韵机器久应用技术 曾孔庚 (首钢莫托曼机器人有限公司，北京100176) 摘要：汽车零部件的焊接，大量使闱各种自动化技术装备。英中机器人焊接京统是发展最快的技术装备 和手段，它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTO—MAN机器人巍。僦，介绍了轿车撩气系 统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的谖计理念为指导，进行机器人焊接系统的设计制遣，包含 了夹具快换等主要特点，可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造，对汽车工业丽犍造水 平提高提供了有力的支持。能够满足各秘汽车排气系统零部件瓤逵厂家的需求。 关键词：机器人弧焊；轿车排气系统焊接；快换夹具；变碰机 中图分类号：TG409 文献标识码：c 文章编 ofrobot inthe ofexhaustofmotorvehicle Applicationtechnologyweldingwelding system ZENG Kong—geng MOTOMANRobot 100176，China) fShougang Co．，Ltd．，Beijing ale forthe ofAuto is ofthe ofautomatic used one Abstract：Typesequipment welding parts．RobotWeldingSystem technologic ensure of andmethods，which isfastest．Robot can the equipments development WeldingSystem qualitystability of of of introducesthe Robot inthefieldmotorexhaust technologyWelding production．Thispaper application robotisusedasan idealofstandardizationand isthe whichto and design example．Thedesign high-flexibilityguidehnes，by produce isoneofthemain ofthis can seriesofmotor theRobot fast fixture exchanging points system．Thissystemproduce WeldingSystem．The exhaust and fo