铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析.pdfVIP

Hydrostatics and Hydrodynamics 工程机械 第40 卷2009 年5 月 液液 压压 ·· 液液 铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析 力力 1 2 2 杜艳霞 ，李振通 ，杜彦亭 （1 .河南交通职业技术学院；2. 西安交通大学机械学院） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上，推出了铰接式装载机! ! ! ! 转向回油非线性阻尼系数的计算公式，并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析 ! ! 中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型，以国产某ZL50G 型装载机为实物模! ! ! ! 型，用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4.63,增大到原来的4 倍多，有效 ! ! ! 地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。 ! 利用MATLAB 软件以阀芯转角为阶跃信号输入，以转向液压缸活塞位移为输出建立动态! ! ! ! 仿真模型，对比实际参数的仿真结果，与所计算的阻尼比增大结果相一致，证明了该项研究! ! 的正确性，对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：铰接式装载机；非线性阻尼；液压转向系统；转向稳定性；动态仿真 对于前后轴距对中布置的铰接式装载机转向系 1 非线性阻尼的特性分析 统的分析及实际使用来看，不管采用哪种转向系统， 在转向过程中普遍存在着不同程度的液压冲击、摇 在液压系统的参数中，有些功能参数是可变的， 摆等不稳定因素，造成转向启动或停止时的整机稳 如粘性阻尼系数、阻尼阀流量- 压力系数和油液有 定性差。产生这一现象的原因是转向液压缸的