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重庆XXXXXX学院 课程设计说明书 设计名称： 电气控制与PLC应用 题 目： 汽车清洗控制系统 学生姓名： 专 业： 电气自动化技术 班 级： 1 班 学 号： 指导教师： XXX 日 期： 2011 年 6 月 16 日 课程设计任务书 电气自动化技术 专 业 2 年级 1 班 一、设计题目 汽车清洗控制系统 二、主要内容 1、动作要求 ① 若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1按钮则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2按钮则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。 ② 若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。 2、信号分配 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2；方式选择开关，使用输入继电器X1；清水冲洗按钮，使用输入继电器X3；风干按钮，使用输入继电器X4；结束按钮，使用输入继电器X5；泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1；清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0；风干机驱动，使用输出继电器Y2。 三、具体要求 根据控制要求编写设计说明书，内容包括： 1．设计过程和有关说明。 2．PLC硬件配置电路。 3．PLC状态转移图。 4．PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。 5．其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。 6．参考资料。 四、进度安排 序号 日期（起止天数） 设计工作进度 1 6月20日 指导老师介绍课程设计应注意的事项。 2 6月21日～6月24日 收集相关资料，设计过PLC硬件配置电路；PLC状态转移图；PLC控制程序等。 3 6月25日～6月26日 课程设计说明书的撰写。 4 6月27日 完成全部课程设计，并上交课程设计说明书。 五、成绩评定 指导教师 签名 日期 2011 年 7 月 日 系主任 审核 日期 2011 年 7 月 日 目 录 一、设计任务分析 1 二、汽车清洗控制系统总体方案的设计 1 2．1 汽车清洗控制系统PLC硬件配置电路设计 1 1．汽车清洗机的组成 1 2.硬件电路的设计 1 2.2汽车清洗机的程序软元件的应用设计 3 三 I/O接线图 4 四 时序图 4 五 状态转移图 5 六 梯形图 6 七 指令 7 致谢 8 参考文献 8  一、设计任务分析 本课题主要的目的是为了了解手动和自动汽车清洗控制系统，手动就是通过一些按钮来完成清洗过程，而自动就是当发出启动命令时，清洁机开始工作，清洁机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。 二、汽车清洗控制系统总体方案的设计 2．1 汽车清洗控制系统PLC硬件配置电路设计 1．汽车清洗机的组成 为满足设计的要求，系统主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水处理系统等组成。 2.硬件电路的设计 1.机械系统的设计 机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成，其总体布局如图所示： 2.驱动系统的设计 驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令。将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。根据能每转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气乐驱动方式，其中，机架的行走，顶刷、大侧刷和小侧刷和吹千风箱运行采埘气动驱动方式。 3、控制系统的设计 控制系统的设计：可编榉控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编样序存储器储存命令，执行请如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输山等组件，控制各种机械或I：作程序。经过30多年的发展，PLC已经十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。 4、水循环系统的设计 水循环系统的作用是将汽车清洗机洗下废水净化，循环利用。一般情况下，用于底盘的清洗。循环过滤系统示意如图所示： 2.2汽车清洗机的程序软元件的