多智能体足球机器人系统协作控制.pdfVIP

第 36 卷 　第 7 期 哈 　尔 　滨 　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vol36 No7 　 2 0 0 4 年 7 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 　 July , 2004 　　　　　　 多智能体足球机器人系统的协作控制 楚要钦 , 李孝安 , 蒲 　勇 (西北工业大学 计算机学院 , 陕西 西安 710072 ,Email : dustinli @nwpu . edu . cn) 摘 　要 : 运用多智能体系统的思想 ,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型 ,介绍了基于此模型设计的 足球机器人系统的策略实现方法 ,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性. 关键词 : 足球机器人 ;多智能体系统 ;协作控制 ;MiroSot ( ) 中图分类号 :