基于CAN总线的车身控制系统研究和应用.pdfVIP

基于CAN总线的车身控制系统研究和应用.pdf

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: 1001- 2265( 2009) 10- 0052- 03 基于 CAN 总线的车身控制系统研究与应用* 王莉, 张浩 (上海电力学院 电力与自动化工程学院, 上海 200090) : 文章采用总线式汽车电子系统设计, 对 CAN 网络进行深入研究, 给出了 于高/低速 CAN 网络的 网关系统设计与实现方法在系统中, 高速 CAN 总线连入高实时性系统, 低速 CAN 总线连入低实时性 系统, 将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信, 使控制系统兼具高可靠性高性能和低成本的 优点在器件选型上, 采用 NEC的 32位单片机 蹋校模罚埃疲常常罚? 作为微控制器, 既实现了可靠 网络控制功能, 同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本 : CAN 总线; 网关; 高/低速 CAN 网络; 微控制器 : TP393 : B Design ofGatewayModuleBased on CAN Bus WANG L,i ZHANG H ao ( College of E le tri Pow er and Au tomati Engineering, Shanghai Un iversity of Ele tri Power, Shanghai 200090, China) Abstract: This paper introduce a thought andmethod ofGateway based onHigh/ ow speed CAN bus system. In thismodule, high speed CAN bus connected to high realtime function and low speed CAN bus connected to low realtime function is capability of intercommunication, whichmakes system relia bility, high performance and low cost. For chip selection, NEC microcontrollerPD70F3378 can be used both for reliable CAN bus control, and for low cost production. Key words: CAN Bus; Gateway; High/ ow Speed CAN; Microcontroller 0 , , CAN , , , , 1 CAN CAN , BOSCH CAN , , ( ISO 11898) , : , , , CAN , , , 1M bits/ s( 40m ) CAN CAN , CAN , , , : 2009- 05 - 06; : 2009 - 06- 08 * : ( Z- 2008- 24) : ( 1980 ), , , , , , , ( E - m

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