基于行为分布式多智能体系统.pdfVIP

维普资讯 第32卷 第 l期 JournalofJilin吉Un林iver大sity学(E学ngin报eeli(ngIand学T~版hn)ologyEdition) ．32 Nol 2002年 1月 Jan2002 文章编号：1671—5497(2002)01—0093—04 基于行为的分布式多智能体系统 王 海 ，田彦涛 ，崔茂源 ，史之军 (I．吉林大学通信工程学院机器人学实验室，吉林 长春 130025；2．中国人甓银行 自城市支行．吉林 白城 137000) 摘 要 ：提出了一种基干行为的分布式多智能体结构，在此基础上设计并建立 了一个多 自主机 器人系统实验平台。先许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。系统仿真和实验 结果证 明了系统能正确地完成不同时任务。 关键词：多自主机器人；分布式控制i基于行为的控制i多智能体系统；分市式人工智能体 中图分类号：TP242．6 文献标识码：