直流电机的基本理论.ppt

第三章 直流电机的基本理论 §3-1 直流电机的励磁方式 §3-2 直流电机的空载磁场 §3-3 直流电机负载时的磁场 §3-4 电枢电动势（感应电势） §3-5 电磁转矩和电磁功率 §3-6 直流电机的损耗和基本方程 3-2 直流电机的空载磁场 电机磁路中的磁通分布 2.气隙磁通密度分布波形 线圈电势与刷间电势 一、直流电机的电枢反应 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢磁场两个磁场共同决定。电枢磁场的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 1、电枢磁动势与电枢磁场 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 2、交轴磁动势在空间的分布 引入电枢线负荷的概念：导体总数N；导体电流ia；电枢直径为D，则线负荷 4、电枢磁动势、磁通密度空间分布 二、直流电机负载时的磁场 1、当电刷在几何中性线上时 将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，得到的负载电机磁场分布情况如图。 合成磁势曲线 2.当电刷不在几何中性线上时 交轴磁势和直轴磁势 分析直流电动机电刷移位 电刷偏移对主磁场的作用 以直流电机为例思考电枢反应 什么时候只有交轴电枢反应？ 什么时候既有交轴又有直轴电枢反应？ 什么情况下直轴电枢反应是去（助）磁的？ 3-4 电枢电动势（感应电势） 电枢电动势：电枢旋转时，主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。其值为直流电机正、负电刷之间的感应电势，即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 一根导体在一个极距范围内平均感应电势： 电枢电势 电枢电势 3-5 电磁转矩和电磁功率 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受 电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电 磁转矩。 二、电磁功率 3-6 直流电机的损耗和基本方程 杂散损耗 :齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切 割磁通产生的铁耗等 2、电动机转矩平衡方程式 直流电机通电后，电枢电流磁场中受力产生电磁转矩 在克服了空载转矩T0后，转换为输出的机械转矩T2拖动生产机械作功。当生产机械负载转矩与输出转矩T2相等时，电机达到稳定平衡有 3、功率平衡方程式 计算要求 解： 解： 二、直流发电机的基本方程 规定各物理量的参考方向如图 1、电压平衡方程式 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 从方程式可见，直流发电机 ＋ － 2、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 原动机输入的驱动转矩 S N 机械摩擦、铁损及附加损耗引起的空载转矩 转矩平衡方程为： 直流发电机轴上有三个转矩： 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率是转换成电功率的那部分机械功率 机械摩擦损耗、铁损耗、附加损耗。 空载损耗p0包括： 输入直流发电机后扣除空载损耗，其余为电磁功率 将式 两边同乘旋转角速度： 3、功率平衡方程式 将式 两边同乘电枢电流： 电磁功率是转换出的总功率，他与输出功率之间还差电枢回路的电阻铜损耗。 三、直流电动机的基本方程 按电动机惯例规定各物理量的参考方向如图。 电压平衡方程式： T2 1、电压平衡方程 在外加电压作用下，电枢顺电压U的方向流过电流，电流在磁场中受力产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下旋转，旋转的导体切割主磁场产生一个与电流方向相反的电动势 将式 两边同乘Ia： 将式 两边同乘角速度 ： 输入机械功率P1 铁心损耗PFe 机械损耗Pm 电枢铜耗PCu 电磁功率PM 电刷接触损耗Pb 励磁损耗PCuf 电功率P2 发电机情形： 四、功率平衡关系 直流发电机电磁功率 输入电功率P1 励磁损耗PCuf 电枢铜耗PCua 电刷接触损耗Pb 电磁功率PM 机械损耗Pm 铁心损耗PFe 机械功率P2 电动机情形： 直流电动机电磁功率 分三步（三个等式）：公式、代入数据（单位换 算）和结果 结果保留5位有效数字(必须有单位、单位要合 理。如表示电压时，15.984V) 工程的计算结果用整数或小数表示（不用指数、 分数或根号等其他形式） 不需写答……