自抗扰pH控制方法及其应用研究.pdfVIP

维普资讯 软件 时空 中文核心期刊 《微计算机信息》(管控一体化)2008年第24卷第6-3期 文章编号：1008-0570(2008)06…3027002 自抗扰 pH控制方法及其应用研究 Theapplicationofauto-disturbance——rejectionpHcontrolforchemicalprocesscontrol (．济宁职业技术学院；2．华南理工大学)邢振民 李 波 李 强 曾智刚 2 XING Zhen-rain LIBo LIQiang ZENG Zhi-gang 摘要：本文介绍一种 自抗扰 pH控制方法。针对化工过程 中pH值中和具有严重非线性，因而控制十分困难。当未知非线性 系 统 中存在强干扰时，自抗扰控制器能表现 出很强的适应性和鲁棒性．为此，采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过 程，并结合工程实际和理论分析，对pH值中和过程进行仿真 ，相比传统PID控制，能达到理想控制效果。 关键词 ：pH控制 ；自抗扰控制器 ；PID控制 中图分类号：TP206 文献标识码：A Abstract：Thispaperintroducesanauto—disturbance—rejectionpHcontrolmethod，forpHneutralizationmiightbeverydigiculttocontrol duetotheirhigh]ynonlinearnature．AnAuto-Disturbance-Rejection-Controller(ADRC)canbeusedforcontrollingabroadrangeofun· certainsystemsinthepresenceofstrongdisturbances，andstillexhibitsexcellentadaptabilityandrobustness．Th epaperaddresstheprob- lem oftheutilizationofatwo—orderADRC fortheabstractnonlinearprocessmentionedabove． SimulationstudiesforpH neurtalization substantiatethathteADRCcontrollercanprovidemuchbetterset-pointrtackinganddisturbancerejectionthanrtaditionalPIDcontrollers、 Keyword：pH-control；autodisturbancerejectioncontroller；PID Control t 高农药纯度 ，要求反应在pH值等于 10．5的条件下进行。反应 1 引言 过程中，溶液 pH值会随着该农药的生成而降低，工艺上通过不 大量化工过程(如农药和医药生产，制皂，味精提炼，洗涤剂 断添加NaOH来维持 pH值不变。由图1可知，在反应的初始阶 生产等)都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。虽然， 段由于来料 pH值较低(pH=3—4)，工作点处于曲线的下端 ，显然 关于pH值的检测与控制并非一个新课题 ，但要取得 良好效果 需加入大量NaOH才能使溶液的pH值上升。之后，随着溶液 也并非易事 ，原因在于酸碱中和反应中的pH值变化通常呈非 pH值的上升，pH在 6-11的范围内，工作点处于曲线的陡峭 线性特性．以及反应过程一般在大容器中进行 ．从中和剂加入 段 ，灵敏度变得很高。 到pH值变化所需时间很长 ，这一严重的非线性与时滞特性给 pH控制带来极大困难，不仅难以控制准确．而且还浪费大量中 和剂。由于复杂工业对象PID控制器不易满足高性能要求的缺 点，为了改善 PID控制器在强干扰及非线性系统中的控制效 果，韩京清等在非线性PID控制器的基础上提出了自抗扰控制 的概念，该技术采用简单的非线性元件和算法，对非线性系统进 行直接控制．据此设计的自抗扰