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BUCK型开关变换器最优PID控制器设计.pdf
第 12 卷 第 6期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l12 No6
2008年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2008
BUCK型开关变换器最优 P I D 控制器设计
马红波 , 冯全源
(西南交通大学 信息科学与技术学院 ,四川 成都 61003 1)
摘 要 : 针对开关电源的复杂性和时变性 ,传统 P ID 控制器整定方法无法很好满足其控制性能要
求的问题 ,提出一种面向性能指标的最优 P ID 控制器参数整定方法 。基于 D P算法 , 计算保证闭环
系统稳定的 P ID 控制器参数范围;利用具有全局寻优能力的遗传算法 , 按照 ITA E性能指标在该范
围内进行参数寻优 。以 BUCK变换器为利的仿真研究表明 , 该方法在指定的性能指标上取得了满
意的控制效果 , 在负载发生摄动时 ,较传统 P ID 控制器 ,具有较好的鲁棒性 , 且计算相对简单 、实
用性强 ,可推广到非线性 P ID 控制器的参数整定和相关工程实践中。
关键词 :遗传算法 ; BUCK开关变换器 ; P ID 控制器 ; D P算法
中图分类号 : TM46 1. 5 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 06- 0639- 05
Optim ized PID controller design for buck DCDC switching converters
MA Hongbo, FEN G Quanyuan
( School of Inform ation Science Techno logy, Southwest J iaotong U n iversity, Chengdu 61003 1, Ch ina)
A b stract:Due to the tim evariab le and comp lexity of the sw itch ing mode power converters, the convention
al p aram eter tun ing m ethod for P ID controller cannot satisfy the control p erform ance dem and. In th is p ap er,
a new p aram eter tun ing m ethod for p erform anceoriented op tim al P ID contro llers is p ropo sed. The DP algo
rithm wa s u sed to calcu late the P ID controller p aram eter region wh ich stab ilizes the clo sedloop system in
cluding buck converters. Then the genetic algorithm w ith global search ing wa s u sed to select op timum p a
ram eters from the region based on ITA E p erform ance criteria w ith ov
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