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Helmholtz定理、叉乘、Clifford代数及其它.pdf
Helmholtz定理、叉乘、Clifford代数及其它
朱宝成
年 月 日
目录
1 矢矢矢量量量comment 2
2 矢矢矢量量量场场场的的的一一一些些些有有有用用用公公公式式式 3
2.1 链式求导法则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 矢量分析中的基本theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 W = ∇∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Helmholtz定定定理理理 6
4 叉叉叉乘乘乘与与与Clifford代代代数数数 8
4.1 高维空间的叉乘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
†
4.2 叉乘与Clifford代数 （选读） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.1 Clifford代数与Hamilton四元数 . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.2 bivectors与转动生成元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.3 Clifford代数与狭义相对论 . . . . . . . . . . . . . . . . 12
相信通过第一次习题课，大家已经对矢量分析有了一定的了解。但我
想要说的是，在此基础上另外的一些很有意思的东西。
1
矢量 2
1 矢量comment
1. 矢量的基本定义为：既有大小、又有方向的量。但还有一点非常重要，
矢量需满足交换律（commutative ）
例如，绕轴的有限转动，就不满足交换律，因而不是矢量。而无限转
动却是矢量（见《经典力学》）。
2. 一般意义上的标量、矢量、张量是由坐标变换来定义的。但应该说明
其变换群，常见的为四维时空的Galileo群和Lorentz群。
例如，在Galileo变换下，电场E是矢量，磁场B为赝（pseudo- ）矢。而
在Lorentz变换下，E和B 却共同组成一个二阶全反对称张量F 。（F =
∂ A − ∂ A ，A 为四维矢势。）
3. pseudo-
除标量、矢量、张量外，相应的有赝标量、赝矢量、赝张量。它们的
差异在于变换时是否多加一个变换矩阵的行列式（determinate ）。对
赝矢量，变换规则为：
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