HEROI机器人运动检测中发声功能的实现.pdfVIP

第22卷第1期 河北建筑工程学院学报 V01．22NO．1 HEBEIINSTITUTEOF 2004年3月 JOURNALOF ARCHITECTURALENGINEERINGMarch2004 HERO——I机器人运动检测中发声功能的实现 刘春蕾 崔明辉 马宏雷 河北建筑工程学院城市建设系 摘 要介绍了如何在HERO——I机器人中实现自然语言功能，并由此阐述了APR9600语音 芯片的原理、引脚和功能，并介绍了HERO——I机器人的运动检测．提供了在HERO——I机器 人中实现自然语言的一种方法． 关键词机器人；APR9600语音芯片；运动检测 中图号TP24 1 概 述 机器人是个软件可控的机械装置，利用传感器引导执行器动作，通过可编程运动操作物体进行作 业，为此必须重视人和机器之间的通讯．机器人语言提供了一种通用方式来解决人一机通讯问题．机器 人语言也是机器人系统先进水平的重要标志之一． 机器人实现语言功能一般有两种方法，一是通过在芯片中储存一个一个的语音音素，通过编程按一 定的顺序调用这些语音音素，这些语音音素通过巧妙地合成一个个英文单词，实现发声功能．该方法能 够实现机器人发出各种提示音，但编程比较复杂，而且由于是音素的合成词，发出的声音极不自然．比 如，hero—I机器人便是运用声音合成器来实现其说话功能的，其中声音合成器能产生英语所需要的64 个基本语音(音素)，通过适当地编程将不同的语音列在一起，可使hero—I的一个声音合成器模拟人的 说话(英语)．事实上在hero—I机器人运动检测中我们往往只需要机器人发出有限的几句话或是提示 机器人周围有运动．因此另一种方法既采用现成的语音芯片，把预先录制好的自然声音(可以是各种语 言)录入到芯片中，根据程序调用特定的地址，实现机器人的语音功能，显得更为实用，发出的声音很自 然．本文讨论了如何使用APR9600语音芯片实现机器人运动检测中发声功能的方法． 和外接电阻有关． 2 APR9600芯片的原理、引脚和功能 2．1 APR9600芯片的原理 该芯片不需要磁带，录音时话筒得到的微弱信号经话筒放大器放大后由滤波器滤波，经采样电路处 理后以模拟量的方式存人专用的快闪存储器FLASHROM中．由于采用了模拟多电平存储技术，可避免 普通的数码录音电路A／D、D／A转化过程因量化和压缩而引起的失真，所以音质很好且非挥发快闪存 储器不怕掉电，不会因掉电使存储器的语音丢失，录入的信息可保存100年．放音时芯片内读逻辑电路 收稿13期：2002—10—20 作者简介：女，1966年生，讲师，张家口市，075024 万方数据 河北建筑工程学院学报 第22卷 电路图． 2．2 APR9600的引脚定义 表1 APR9600的管脚功能说明 RlR5R2R3R4 100k×5 25 28 Vcc45-65V 24 16 23