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LXX全自动机械手臂的研制.pdf
包装与食品机械 年第 卷第 期
2007 25 5
LXX全自动机械手臂的研制,
1 2
刘雄心 毛云雁
,
北京市六一仪器厂 北京 浙江衢州方圆检测有限公司 浙江衢州
( , , )
1. 100070 2. 324002
摘要 本文主要介绍了 全自动机械手臂的设计原理 并用图形说明了各部件的连
: LXX ,
接方法和各部件的动作顺序及状态转换。
关键词 机械手臂 气缸 伺服电机 平行四边形 转盘轴承
: ; ; ; ;
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TB486 A 1005-1295200705-0018-02
TheDevelopmentofFull-automaticArmfromLXX
!
LIUXiongxinetal
( , , )
BeijingLiuyiInstrumentFactory Beijing 100070 China
:
Abstract Thisarticlemainlyintroducethedesignprincipleofthefull-automaticarmthatwascontrivedby
Mr.LXXandgiveaillustrationfortheconnectionwayaswellasthemotionorderofeachcomponents.Meanwhile,it
’
alsodescribedthearm stransitionofeachworkingstate.
:
Keywords full-automaticarm;cylinder;servomotor;parallelogram;gyreaxletree
很多种物料被包装成袋后需要集装运输,
通常采用的办法是人工搬运或者码垛机机械装
载 人工搬运费时费力 而码垛机体型庞大
。 , ,
结构复杂 占用空间 并且工作时噪声较大
, , ,
对人体造成一定伤害。
全自动机械手臂克服以上缺点 具有体
LXX ,
型小巧 不占用空间 噪声小 机械化程度高
, , ,
等优点。LXX全自动机械手臂的成功研制填补
了国内空白,并且在国际上占有领先地位。
如图1所示为LXX全自动机械手臂组装示
意图 其中手爪座 内安装有一个小型转角气
, 1
缸 可在 内自由转动 通过转角气缸的转
, 0～90° 。
动 可实现
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