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MMC控制板ModBus通讯协议.pdf
ThyssenKrupp Elevator (China)
蒂森克虏伯电梯
MMC 控制板ModBus 通讯协议
1．MMC 控制器的主要功能是完成电梯CAN 总线到RS485 总线的数据通讯，是电梯CAN 通讯总
线到RS485 总线监控系统的数据中继。
2．物理连接(附图1):
A:CAN 总线通过连接器CN1 用双绞线与电梯通讯总线连接,
PIN1: CGND
PIN2: CAN_H
PIN3: CAN_L
PIN4: CGND
JCAN1 的ON 短接时，接通终端120Ω匹配电阻。
A(+)
MMC(SLAVE)
PC(MASTER) B(-)
B:RS485 总线通过连接器CN2 用超5 类屏蔽双绞线与PC 监控系统通过总线方式连接（见附
n
图2）,工作站点最大为120 个，总线长度最大为1000m。
PIN1: SGND
PIN2: B(-)
MMC(SLAVE) MMC(SLAVE) MMC(SLAVE)
PIN3: A(+) 1 2 n-1
PIN4: SGND
T 附图2:RS485系统连接图（总线方式）
JCAN2 的ON 短接时，接通终端120Ω匹配电阻。 Y
R T P
A D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 I O
T T T
S A S
P
3．RS485 传输数据字节格式:
FIG1
1 个低电平起始位,8 个数据位,1 个偶校验位,1 个高电平停止位,如图FIG1:
4、通信协议
4.1 端品设置
波特率（可通过SW2 设置）：9600(出厂设置值)
数据位：8
起始位：1
停止位：1
效验位：无
CAN 总线通讯波特率: 100KBaud(按电梯总线通讯要求)
4.2 使用协议（Modbus）：
4.2.1 采用Modbus 标准协议，消息帧使用RTU 帧
4.2.2 主机发送数据格式
消息段 地址代 寄存器 数据量 CRC 消息段结束
开始 码 功能 地址
代码
T1-T2- 8 位 8 位 高 低 高8 低8 位 低8 高8 T1-T2-T3-T4
T3-T4 8 8 位 位 位
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