一种智能PID调节器的设计方法.pdfVIP

第 卷第 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 A.3 + !) B. + ! !) ! 年 月 CD0 + ! $ ! $ , -./0123 .4 :1;70=;8 .4 ?7@61.3.98 文章编号： * $ # $(,( ! $ $ # $,( # , 一种智能EFG 调节器的设计方法 杨俊莲 辽宁广播电视大学 辽宁 沈阳 * M $$), 摘 要：提出了智能EFG 调节器的一种设计方法，它仅需要被控对象的阶跃响应信息，利用专家系 统实时调整 调节器参数，实现了有效控制 整个系统用低成本的 单片机便可实现，在 EFG + HI5 # J $ 电阻加热炉的温控过程中，获得了良好的控制效果+ 关 键 词： 调节器 启发式逻辑 智能控制 参数整定 专家系统 EFG K K K K 中图分类号：?E !L)+ J 文献标识码：C EFG 调节器算法简单、鲁棒性好、可靠性高， $ 从飞升曲线求解对象传递函数 在工业生产过程控制中仍然是应用最广泛的一 类控制器 尤其适用于可建立精确数学模型的 + 严格地说，工业生产过程中的对象特性都具 确定性控制系统+ 但对于那些具有高度非线性、 有非线性、时变和分布参数的特征 因此，无论是 + 时变不确定性和大纯时滞对象，难以确立精确的 通过某些假设推导出的对象数学模型，还是由辩 数学模型，应用常规EFG 调节器难以实现有效控 识所得的估计模型，其适用范围都是很有限的+ 制 实际控制系统中，存在着大量的启发式逻 + 为了研究方便，通常将受控对象当作集中参数来 辑，最根本原因在于实际受控对象或过程存在着 处理+ 它们大多可近似用一阶惯性加纯滞后环节 模型不确定性，而这种启发式逻辑，本质上是实 来表示，传递函数为 现控制目标的各种规律性的经验知识，这些知识 $ % !# （） 7 #