原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1．
船舶通信与导航 【1999
DH-II陀螺罗经速度误差补偿方法的探讨
。一’。’
洪钢 郝安临 。
(大连海事太每)一， ：．
、 ：2。≯ ， -
’ 。‘㈤．
．i ～^
J
1 ‘、： ， r
摘磊：由于新蠹陀螺，烃中采用朴供●正鼍度蹦董魔酶白葺柑番．奉事q圈Ol。ll佗_罗螗童魔诅菇一
朴接方法为仞对这种方法麓行分钎和研究．
关嗣I词：盹■罗弪：谩差；扑佳 、 、．
，
+
f-1● ．
、’ ’ ～1
一q— rJ、 7
DH-；II陀螺罗经指北力矩、朴偿力矩均由电磁控■回路产生，控翱回路由陀螺仪、电
磁攘：。l力翅器器域蜒精镩辆鬣‘：酒手骠期埯鼍接啊}J铡劈赣参童蠕景—嘞tJ虢丽使罗经
具有一系列优良性能；由于采用了较先进的误差补偿技术和消藏误差播施，从而提高一
罗经播向糠度．’一 j ≯． 。 j，_‘!·。：矗j《：1艟；降j?土P，j’：。：；一
· 奠讲☆C}嚣川．j
1理论分析 ‘
：：．‘l；一“蜀裔瓤儿．．一
●
， 1 1t F
船舶航行误差的补偿．驰一II罗经可以方便地采甩内补偿?毫毪一杆偿其祷镪单精
确等特点．
在+警柳=一等∽争 ；j摹、一“、
忡。+和警；和一爹_·～7
在零初始条件下拉氏变换为
Sa(S)+tg伊警(回t一等l呻-警I酗，v：，
义回嘲+和回+等=和回一警c证。
式中VH为北向速度；p～为北向加速度；VE为东向速度．
一65—
根据线性系统的叠加原理：
a(S)=af(D+aⅣ(回+口』(D
…一s+靛留妒警c回
…s2寸等st等(粤t+等)
j“．j『3j霜赫
“
如O
文档评论（0）