HDZ-6型电子束焊机用高精度工作台数控软件的编制.pdfVIP

HDZ．6型电子束焊机用高精度工作台数控软件的编制 薛兴 桂林电器科学研究所(广西541004) 钟庆华 摘要：本文介绍HDZ系列电子束焊机工作台数控系统的发展状况，给出HDZ-6型 电子束焊机数控焊接系统的软硬件结构，以及控制软件的编制．并对电子束焊机数控焊 接的特殊情况进行了进一步的讨论。 关键词：电子束焊机、数控系统、软件 0前言 随着工业生产规模的不断扩大和自动化程度的不断提高，尤其是航空航天、核工业、 仪器仪表等行业的迅速发展，需要用电子束焊机对一些材料特殊形状各异的零部件进行 焊接加工。自从八十年代中后期起，应用户的要求，我所开始电子束焊机数控系统的研 制工作，并陆续在HDZ系列电子束焊机上装备。由于电子技术和产品的快速发展和更新， CPU的TP805系统、 HDZ系列电子束焊机数控系统中采用的微机系统走过了从基于Z80 HDZ641 80和单片机MCS5l为核心的STD工业总线结构系统，直到目前的32位工业PC 系统的更新换代过程。控制软件也从单一功能、单一界面向多功能、复杂界面、智能化 方面发展。 、 1 HDZ一6电子束焊机数控系统的硬件结构 HDZ-6电子束焊机数控系统时硬件结构如图1所示。 l cnT显示器l 1鼠标ll键盘ll硬盘Il软驱l i f I f f 显 卡 系统CPU卡 系统软件固化 l IPC多总线 I l l l I，／O I l-／OI I I／O I I FO l 1 l l I f f 卜搠f 9f f然l {鬻I 愕象f h妇 I步进电机I 图】HDZ-6电子束焊机数控系统硬件结构图 175 平面X·Y双坐标工作台和旋转工作台均由步进电机驱动，计算机系统通过数字I／O板接 收用户操作信号和现场信号，综合用户设定的参数进行计算机分析，再将束流控制信号 和电机步进环分信号通过I／O板分别送到电子束焊机电控系统和步进电机驱动电源，控制 电子束流的行为和工作台的移动，用户可使用键盘或鼠标进行菜单选择、方式切换、参 数设定、数控加工程序输入等操作，现场操作按钮用于向微机系统发送运行指令． 2控制软件结构 HDZ-6电子柬焊机数控软件采用Borland c”和ASM86语言编写．运行于DOS3．0以 上环境a提供纯中文、图形界面、菜单和弹出式窗口操作，全面支持mous。操作，软件 为多模块结构。为保证数据的安全和可靠，用c”语言编写了多个类，对关键数据和其操 作方法进行了封装。软件体系结构见图2． 3运行平台的选择 计算机技术迅速发展的今天，有多种工业Pc操作系统可供我们选择，然而综观目前 运行在大多数工业Pc上的操作系统。可概括为以下两类： (1)单任务操作系统 操作系统在同一时间内只能运行一个任务．CPU时间由运行中的任务独占．该类操 作系统的典型代表就是人们普遍熟悉和使用的Microsoft公司生产的DOS操作系统。 (2)多任务操作系统 典型代表是Microsoft公司的Windows和Windows