二次电子自动跟踪系统.pdfVIP

． 墅垄姿全曼堡堡垒望堡塞叁 二次电子自动跟踪系统 桂林电器科学研究所 姜兴 摘要：本文主要介绍了在电子柬焊接中的焊接跟踪系统尤其是二次电子自动焊缝实时跟踪系统酌熙 理和组成．并对P,ASTR一3焊缝跟踪系统的使用住日S进行了介绍． 关键词：二次电子、对中、焊缝跟踪 0前言 电子柬焊接是将电子束聚焦成半径很小、能量密度很高的束斑点打在工件焊缝上形 成溶化焊接。电子束焊接可以获得很深很窄的焊缝，以满足某些工件焊接的需要。但由 于电子束焊接中的柬斑点很小．且焊接是在真空室内完成，不能够手动随意改变焊缝位 置，因此对于焊缝的对中要求较高。在电子柬焊接中影响对中的因素主簧有：1)焊接件 装夹不正，尤其是长直焊缝，很难保持在整个焊道上焊缝完全对中，因此，比较容易产 生电子束与焊缝的对中误差：2)组合焊缝，有些工件不仅有单道直线焊缝，而且有直线 曲线组合焊缝：3)工件热变形， 对于大厚工件的焊接，此项尤为突出，工件由于过热而 产生变形，使得焊缝偏离原来的位置而产生不对中：4)杂敬磁场，在某些情况下，工件、 夹具以及焊接室内的其它一些裟置可能产生～些杂散磁场，这对于焊接电子束会产生偏 离作用，使得电子束偏离原来的位置。为解决上述焊缝不对中而产生焊接缺陷的问题，吲 此要求在焊接过程中电子柬与焊缝应随时保持对中，即电子束焊接机具有焊缝自动跟踩 的能力。焊缝跟踪系统是在焊接过程中利用传感器探测焊缝位置，并根据探测结果穆动 工作台或电子束束斑，以保证在整个焊接过程中束、缝的对中和焊接的质量。 1焊缝跟踪的种类 在真空电子束焊接中，其焊缝跟踪的种类主要有： (1)接触式传感器及其跟踪系统。在焊接过程中，利蹦接蚀式传感器一如在焊缝上的 触针或凸轮随动件沿与焊缝平行的加工面上运行等一确定焊缝的位置，并由传感器给出 焊缝位置的输出信号到束偏转系统移动束斑或工作台随动系统移动工件，实现对焊缝的跟 踪。 (2)记忆式跟踪系统。先用小束流扫描整个焊道，寻找焊缝位置，井进行记录和存贮． 返回焊接起始点，根据记录的位置进行大柬流焊接。这种方式主要应用于长直焊缝由丁 装夹不正所引起的误差．或某些不规则组合曲线折线焊缝。这种方式要求具有工作台随 动定位系统。 (3)实时自动焊缝跟踪系统。此类跟踪系统一般使用的是非接触式传感器．在焊接过 程中，利用这种非接触式传感器寻找确定焊缝的位置，并利用束偏转系统或工作台随动 系统对焊缝进行罪踪。 由于第一种方法和第二种方法对工件的形状要求较高或对由于热变形等因素引起的 不对中不能进行跟踪，故现在～般采用的是第二神方法…一自动焊缝实时跟踪方式对焊 缝进行跟踪。在自动焊缝实时跟踪系统中，其传感器有光学传感器、二段电f反射接收 573 第九敬全国焊接窘议论文集 等．由于二次电子是由焊接电子束打在工件上所产生的反射电子．因此利用二次电子测 量焊缝的位置直接而准确，邛：需要辅助手段来校对焊缝的位置．同时，二次电子寻缝装 踅只需要一个二次电子接收板．减少了传感器源及其接收装置，另外。这种方法受焊接时 所产生的大量蒸气和飞溅的影响最小，故二次电子焊缝自动跟踪系统是电子束焊接中探 测焊缝和进行跟踪的最有效的一种方法[J】．目前，电子柬焊接设备中使用的最多的跟踪 方式是二次电子焊缝自动跟踪方法。 2=次电子焊缝自动跟踪的蛆成及原理 二次电子焊缝自动跟踪系统 包括=次电子接收板、高速偏扫 系统、扫描发生器、信号分析电 路、纠偏陋动系统(工作台驱动 系统或束偏转系统)．如图1所 示。 二次电子信号接收板位于]： 件的上方．当电子京打到工件表 面上时．会产生二次屯子反射， 田接收扳接收这些二次屯子，形 成二次电子信号。在电子柬坶接 过程中。由扫描发生器产生扫描 信号并输出至高速扫描系统，该 高速扫描系统控制电子束在与焊 缝垂直的方向进行高速扫描，当 电子柬打到工件表面上时．反射 图l二次电子焊缝自动跟踪系统组成 电子信号较大，当电子柬打到焊 缝上时(图2)．则二次电子被焊