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单九次全国焊接舍议论文集 钢管相贯接头的数控切割 武汉水利电力大学丁沃圻黄健袁泽虎 摘要本文论述了钢管相贯接头的数控切割原理和国产数控铜管火焰切割机的技术性能． 关键词t坡口、相贯、数控切割 0 前言 承载钢管结构和承内压钢管结构采用多种钢管 相贯接头．其基本型式有两管轴线垂直相交、倾斜 相交、偏心垂直交叉、偏心倾斜交叉等相贯接头。 这些相贯接头又有插入式(图18)和骑座式(图lb)皿皿 之分。插入式相贯接头是支管外壁与主管外壁相贯 (^) (b) 它多用于钢管与圆筒形容器相贯，可从容器内部和 图l插天戛莉ii硅式相贯接头 外部进行焊接。骑座式相赁接头是支管内壁与主管 外壁相贯，它多用于钢管与钢管相贯或钢管与圆简形容器相贯，一般只从钢管外部进行焊 接． 本文将论述骑座式钢管相贯接头的数控切割原理和国产数控钢管火焰切割机的技术性 能。其切割原理同样适用于插入式钢管相贯接头。 l 钢管相贯接头的切割原理 图2表示支管与主管两轴线倾斜相交的骑座式 相贯接头的参考平面和空间几何关系。图中r表示 支管内壁半径，R表示主管外壁半径。下述参考平 面和空闻几何角度都是在支管内壁与主管外壁相贯 处定义的． 伊沁溆动 1．1支管轴剖面P。相贯线上任选点M处 ≥ 的支管轴剖面，是通过该点并包含支管轴线的平面． 1．2支管切平面P．相贯线上任选点M处 t II7 的支管切平面，是通过该点并切于支管内壁表面的 平面． 图2相贯接头空间几何关素一 1．3主管切平面P．相贯线上任选点M处 的主管切平面，是通过该点井切于主管外壁表面的平面。 1．4两面角v相贯线上任选点M处的两面角，是通过该点的支管切平面和主管 切平面在支管轴剖面内的央角，此夹角在支管外部度量。 1．5焊接坡口面预加工角m在支管上切割焊接坡口面时，相贯线上任选点M处 的焊接坡口面预加工角，是通过该点的焊接坡口面和支管切平面在支管轴剖面内的夹角， 此夹角在支管外部度量。 1—2I)8 第九捉全国焊接会议论文集 1．6焊接坡口角由相贯线上任选点M处的焊接坡口角，是通过该点的焊接坡口 面和主管切平面在支管轴剖面内的央角，此角在支管外部度量． 从焊接工艺考虑，希望两管相赁处的士不变或变化较小，为此骑座式两管倾斜相交钢 管相贯接头的数控切割原理是：在支管端部切割相贯线和焊接坡口面时，在满足关系式v =巾+∞条件下，用改变∞的方法，使中不变或变化较小；对于承内压钢管相贯接头，还 需在主管上切割相贯孔。 上述数控切割原理，同样适用于两管轴线垂直相交、偏心垂直交叉、偏心倾斜交叉相 贯接头，但相贯表面和v、巾、∞的变化规律各有其特点。 2钢管相贯接头数控切割的关键技术 2．1 确定数控方案采用圆柱坐标系数控时，控制 轴数少，是最佳设计方案。如图3所示，采用绕支管轴 线转动、沿支管轴线移动、在支管轴剖面内摆动，进行 三轴联动数控，可在支管上切割相贯线及其变角度焊接 坡口面；采用前两轴联动数控，可在支管上切割相贯线 及其定角度焊接坡口面． 2．2建立数学模型要按圆柱坐标系建立多种相贯 接头相贯线及其焊接坡口面的数学模型。 2．3支管相贯接头数控切割技术 图3数控方案 2．3．1变角度焊接坡口面(圈4a)的数控切割 在壁厚较大或管径比K较小(K=R／r2) 的支管上切割相贯线及其焊接坡口面时，为了减 少整圈相贯线处焊缝充填金属断面积的变化，希 痧彩 望相贯接头焊接坡口角变化较小。切割时，在满 足关系式m=巾+m条件下，用改变u的方法， 使巾不变或变化较小，即进行变角度焊接坡口面