关于在发动机控制系统综合仿真试验器中动力源的建立方法.pdfVIP

关于在发动机控制系统综合仿真试验器中动力源的建立方法.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
CSAA99一PE一032 关于在发动机控制系统综合仿真 试验器中动力源的建立方法 614所 易学飞 摘要在发动机控制系统综合仿真试验器中.半物理模拟效应设备的动力源虽终都是由电 机提供的,而其中以直流调速电机用得最多,因此,本文根据由动控制原理,先从理论上阐 述了直流调速系统的一般设计方法,最后以已经建立成功的75kw直流调速LH机为例,说明 其设计方法的实际应甩.并附实际调试成功的数据。 关键词 电流调节器 速度调节器 过渡过程时间 超调越 在发动机控制系统综合仿真试验器中,!|物理模拟效应设备的动力游一般是由电机提供 的,而其中以直流调速电机用得最多。这些半物理模拟效应设备的动力艨的建立,是根据发 动机控制系统中各个分系统的实际需要而设计的。一般是根据分系统的实际需要,得出I乜机 所需要达到的静、动态指标,然后根据这些指标设计动力源系统。在仿真试验器中,直流调 迷系统用得最多,并且这些直流调迷系统,一般都是转速随动系统。 F面讨论仿真试验器中用得最多的直流调速随动系统的建立过稃。 调速指标一般包括以F几个方丽: 静态指标有:调速范围、静差率、稳速精度 动态指标有:对给定输入跟随能力的性能指标一过渡过程时间币¨超凋越 图1直流调速系统的物理结构框图 直流调速随动系统的物理结构框图如图1所示。其中,电机是要选择的部分,这一部分 比较容易选择,而调速系统是需要设计或建立的部分.这一部分的设计或建立过程如r。 直流随动系统,一般要求有快的过渡过程时问,较小的超凋蟮.较强的抗干扰能力及较 好的稳述精度。而电机调速系统的调速方法有多种,为了满足上述要求,一般选州电流内环 再垂上转速外环的串级结构。电流、转速双fjJ环调速系统的一般结构形式如图2。 图2{f速、电流双闭韩调速系统 幽2中.sT是指速度调节器,LT是指电流调节器。 众所周知,直流电机的变流装置,一般采用晶闸管整流装置。品闸管触发和整流袈置特 性相当于一个惯性环:I『卜,可用如卜的式子加以表示: K。 1+■。3 式中,Ts为晶闸管输出整流电压滞后于触发电路控制电压的失控时间,火控时间的取值人小, 依据所选择的齄流电路的型式而定,此值可以通过查手册得到:Ks是晶闸管整流输出电压 Ud与触发榨制电压的比例系辑。其大小可以诵讨计篦得{II. 在发动机控制系统综合仿真试验器中使用的直流调速系统,电机l:作一般都是住额定励 磁条彳』I-下运转,所以,其电枢回路的传递函数关系如下: !£堡二! !墼曼2== ud(s)一E。(s)l+Tas 式中Ea=Cen,为额定励磁条件F的感应电动势:R£a包含糕流装置内阻的电枢同路电阻,:而 Ta=L∑a/R£a,为电枢回路电磁时间常数,其中L£a包含平波电抗器在山的电枢问路电 感。 一 当电动机在转动时.根据电动机转矩平衡关系,则有: 坐璺!——三二兰!竺———.1- Id(s)一Ls)—— GD2s——.T佩s 论是电流反馈环节或是速度反馈环节,为了对反馈信号中的高频分鼙进行滤波.都设定为一 !酗 惯性环节。速度反馈环节为:Q/(T0ns+1),其中,o为反馈系数:对r电流环.其反馈 环节为:B/(Tois+1),其中,B为电流反馈系数。 在随动调这系统中,为了侍电机获得良好的静动态特性且无静差,sT和LT一股都采川 比例积分PI调节器,这两个环节作为系统的校正环节.校正时,只颈合理选择PI调1,器的 比例积分参数即可。根据PI调节器的特点,!Jl|J

文档评论(0)

bhl0572 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档