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CSAA99一PE一032
关于在发动机控制系统综合仿真
试验器中动力源的建立方法
614所 易学飞
摘要在发动机控制系统综合仿真试验器中.半物理模拟效应设备的动力源虽终都是由电
机提供的,而其中以直流调速电机用得最多,因此,本文根据由动控制原理,先从理论上阐
述了直流调速系统的一般设计方法,最后以已经建立成功的75kw直流调速LH机为例,说明
其设计方法的实际应甩.并附实际调试成功的数据。
关键词 电流调节器 速度调节器 过渡过程时间 超调越
在发动机控制系统综合仿真试验器中,!|物理模拟效应设备的动力游一般是由电机提供
的,而其中以直流调速电机用得最多。这些半物理模拟效应设备的动力艨的建立,是根据发
动机控制系统中各个分系统的实际需要而设计的。一般是根据分系统的实际需要,得出I乜机
所需要达到的静、动态指标,然后根据这些指标设计动力源系统。在仿真试验器中,直流调
迷系统用得最多,并且这些直流调迷系统,一般都是转速随动系统。
F面讨论仿真试验器中用得最多的直流调速随动系统的建立过稃。
调速指标一般包括以F几个方丽:
静态指标有:调速范围、静差率、稳速精度
动态指标有:对给定输入跟随能力的性能指标一过渡过程时间币¨超凋越
图1直流调速系统的物理结构框图
直流调速随动系统的物理结构框图如图1所示。其中,电机是要选择的部分,这一部分
比较容易选择,而调速系统是需要设计或建立的部分.这一部分的设计或建立过程如r。
直流随动系统,一般要求有快的过渡过程时问,较小的超凋蟮.较强的抗干扰能力及较
好的稳述精度。而电机调速系统的调速方法有多种,为了满足上述要求,一般选州电流内环
再垂上转速外环的串级结构。电流、转速双fjJ环调速系统的一般结构形式如图2。
图2{f速、电流双闭韩调速系统
幽2中.sT是指速度调节器,LT是指电流调节器。
众所周知,直流电机的变流装置,一般采用晶闸管整流装置。品闸管触发和整流袈置特
性相当于一个惯性环:I『卜,可用如卜的式子加以表示:
K。
1+■。3
式中,Ts为晶闸管输出整流电压滞后于触发电路控制电压的失控时间,火控时间的取值人小,
依据所选择的齄流电路的型式而定,此值可以通过查手册得到:Ks是晶闸管整流输出电压
Ud与触发榨制电压的比例系辑。其大小可以诵讨计篦得{II.
在发动机控制系统综合仿真试验器中使用的直流调速系统,电机l:作一般都是住额定励
磁条彳』I-下运转,所以,其电枢回路的传递函数关系如下:
!£堡二!
!墼曼2==
ud(s)一E。(s)l+Tas
式中Ea=Cen,为额定励磁条件F的感应电动势:R£a包含糕流装置内阻的电枢同路电阻,:而
Ta=L∑a/R£a,为电枢回路电磁时间常数,其中L£a包含平波电抗器在山的电枢问路电
感。
一
当电动机在转动时.根据电动机转矩平衡关系,则有:
坐璺!——三二兰!竺———.1-
Id(s)一Ls)——
GD2s——.T佩s
论是电流反馈环节或是速度反馈环节,为了对反馈信号中的高频分鼙进行滤波.都设定为一
!酗
惯性环节。速度反馈环节为:Q/(T0ns+1),其中,o为反馈系数:对r电流环.其反馈
环节为:B/(Tois+1),其中,B为电流反馈系数。
在随动调这系统中,为了侍电机获得良好的静动态特性且无静差,sT和LT一股都采川
比例积分PI调节器,这两个环节作为系统的校正环节.校正时,只颈合理选择PI调1,器的
比例积分参数即可。根据PI调节器的特点,!Jl|J
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