具有示教再现功能的数控管切割机研究.pdfVIP

件结构． ：一种是 主管辨壁形状不准确，在切割帽贯线孔处，或实际圆柱面不圆，或局部凸出或凹进；另一 种情携!是工件为薄壁件，切割加工产生的热变嘭较大． 出现上述两种情况时，在j：管外壁上切割出的实际相贯线相对于按参数计算得出的理 论相贯线存在误差。它与按输入同样参考数割出的支管端部内壁相贯线不能良好吻台． 还有许多空间曲面，如圆环面、圆锥面、大型容器上的椭圆形封头曲面、大型变压器 油箱上平面与圆柱面的过渡曲面等，需要在其上切割与圆柱面相贯的相贯线孔。并且还要 在支管端部内壁切割与之吻合的相贯线。而这些空间曲面或者伟4造误差较大，或者建立数 学模型较困难，用普通方法不易得到吻合良好的相贯接头。 生芦中碰到的这些问题用现有设备不好解决，这就促进了示教再现切割问题的提出。 所谓示教就是切割前或切害4后，在主管的各等分节点处，沿支管内壁圈柱面，采用传感器 进行示教采样，将采样值存入特定数值区。所渭再现就是在支管内壁圆柱面内，对主管或 支管相贯线自动跟踪切割时，依次从上述特定数据区取出各节点处的相应数据进行直线插 朴，以直线段逼近相贯线，从i而可一对一地切割出主管上的相贯孔和支管端部相贯线。 综t所述，给数控管切§o帆配备示教再现功能，可以克服主管由于制造产生的形状误 差对相贯线接头吻合性的影响．还可以克服建立数学模型的困难．进行此项研究，对于扩 展数拦!管切割机使用范围，提高加工质量都是；艮有意义的． 1．确定示教再现方案 1．1沿支管内壁圆柱面示教采样 检测传感器位于支管内壁圆柱面内，其轴线始终 与支管轴线平行(图1)。采用两轴控制：a轴为主轴 p烈 转动，z轴为主轴上下运动。其优点是：编程容易，成 本较低。其缺点是： 当支管半径I与主管半径R之比 较大B寸。测量z轴位移会产生一定误差△s。 ‘＼ ／ 1．2沿主管外壁相贯线法向示教采样 检测传感器轴线与主管外壁法线一致(图2)， 图1沿支管内壁圆柱面示教采样 需用多轴联动控制系统进行控制。其优点是：示教采样 精度较高。其缺点是；成本高，编程复杂，难以对来知数学模型的空问曲面采样。 1．3传感器选择 一：104 ——一一一一．璺垄壅全粤壁堡垒些堡塞苎———— 1．3．i非接触式传感器 采用光电传感器或电磁接近传感器等，利用其对距 离变化感知的特性进行示教采样。其优点是：不与工件 直接接触，不会有示教头的磨损和卡死等现象，示教速 度快，传感器使用寿命长。其缺点是：工件表面粗糙度 渺必 或反射率较大时，传感器所测得的数值误差很大；对光 电传感器而言，当反射面倾角变大时，反射光线只能部 分甚至不能进入测量头，大大增加了采样误差。 I．3．2接触式传感器 ＼． ／‘ 2． 控制系统的硬件组成 具有示教再现功能的数控管切割机，在示教前将切割咀卸下，装上配套夹具和检测传 感器，调整测量头位于待检测的圆周上。 控制系统的硬件框图如图3所示。它由工控机、步进电机控制板、A／D转换板、信 图3控制系统硬件框图 ～205 第九扶全蕾1年接鲁_is【论文豢 号调理板、电感测微仪以及步进电机驱动电源等组成。 P 6K l ．：[控机选用Arbor公司的奔腾CU板，它带l RAM。工控机配套研华6 O机箱，1．2G硬盘，3寸软盘和l4寸彩色显示器。 Y 选用D J一3型数显电感测微仪的传感器进行示教采样，这种设各的测量精度商为 0．1 pm。传感