手持式GPS改造为RTD接收机研究.pdfVIP

手持式GPS改造为RTD接收机的研究 冯仲科 刘东兰 (北京林业大学100083) 摘要本文主要探讨了将±100m级定位精度的手持式GPS接收机改造为精度为+5m级的 实时差分系统，系统由二台手持式GPS接收机、两只对讲机、两只调制解调器、两个PC —_E500采集器和F日只电源组成。系统可广泛应用于林业测量、水土流失及资源调查中的定 位工作。 1、导言 GPS已经在我国许多部门和领域得到广泛应用，其中用量最大的是普通手持式GPs接 收机。这种接收机体积小、重量轻、便于携带，易操作。价格较低，因此深受欢迎。然而 (Anti Spoofing_-反电子诱骗)政策，使得普遍采用GPS实现实时定位的精度只能达到± 】00m的水平，远远不能满足绝大多数用户的需要，特别是面向测绘韵定位需要。近年来， Time 国内外学者们把目光投向了能够有效抵制AS和SA政策的实时差分GPS(即Real Differential GPS)，并有商品化产品上市，然而其价格昂贵，国内少有单位敢于问津。可否 将普通手持式GPS改造为RTD式GPS呢?这芷是本文作者近年来思考和研究的问题．实 践证明，只需3．5，厅元人民币，就可以建立一个手持式RTDGPS系统，如果充分利用已有 的对讲机、采集器，花费就更少了。 2、手持式RTDGPS工作原理 L 0里11量 基准站 移动站 图1 RTDGPS工作图 o))的手持式GPS接收机接收到定位结果传 如图l所示，基准站(己知坐标(xo，y 入记录器PC--E、00，通过调制器将数字信号转化为音频信号，并调制为载波通过对讲机 发射。其射程与跗讲机的型号有关，如摩托罗拉GP88型对讲机可达5kin以上的测程，在 两个无阻挡的山；、上可达数10km。移动站(坐标待定点)的手持式GPS接收机接收到定 位数据后传入P(--E500存贮，与此同时，对讲机将接收到的基准站上的音频信号鉴相， 并通过解调器形^t数字信号传人移动站的PC--E500，移动站和基准站的同一时刻的GPS 定位数据求差，即可实现实时差分定位。 差分定位之所以能够提高定位精度是因为通过基准站和移动站的求差，从而可以有效 地消除卫星星历、对流层延迟、电离层延迟、卫星钟差等对定位的影响。 174 3、手持式RTDGPS作业过程 3、2在移动站安置手持式GP$系统，开机，使仪器进入工作状态，设置坐标系参数。 3、3每次按下回车键记录～个焦i龇标，可对测量点键入一个属性代码。 3、4观测过程中要注意卫星状态穰分信号的有效性。 4、移动台上PC—E500的主要运算 I I I I I l 天线高程(海平面)1I I l I I I l I 1 天蠢誓襄雩H姜DO军P≤了7’]]IPODHI I l I 1 X,M,XX，M,X x,x SGGA，hhl]llllS$．ss，III．II，a,yyyyy．yy,a,X，xx,x 应用卫星数(00．12) 量因子，(0=无效l=GPS，2