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一种用于电子束焊接的可调偏摆工作台研制 国家机械工业局桂林电器科学研究所(541004)赵保宁 摘要：本文论述了电子束焊接用的可调偏摆旋转工作台的工作原理、性能优点和设计计 算方法。 主题词：偏摆旋转工作台研制 1．引言 ． 真空电子束焊接是一种高能量密度的焊接方法，由于焊接的精度高．焊缝的深宽比 大，焊缝的化学成分纯净，表面质量好，因此，已广泛应用于航天、核能工业和仪器仪 表等领域．由于焊接过程是在真空环境下进行，工件外形多种多样。操作者不能象普通 焊接那样在焊接过程中对所焊接的工件给予人工辅助定位，故对真空焊接用的工作台提 出更高的要求，要求在一定的真空空间内能实现对各种各样工件的焊接。例如对于焊接 端面圆缝，一般采用单头旋转工作台来完成，但对于某些种类的特殊形状或特殊焊缝， 如板状工件要求在其端面上进行多个圆焊缝焊接，普通的单头旋转工作台较难胜任这项 』-作。因此．需要设计一种一次装夹就能完成对板状多个圆端面焊缝焊接的工作台。 2．主要技术参数 我所应一电子束焊机用户要求。专门为其研制一台用于焊接板式多个圆端面焊缝的 旋转工作台．其主要技术要求如下： I．要求工作台运动时平面上任一圆的直径允差及椭圆度小于0．I毫米。 2．要求工作台回转速度为lO～20r／min，无级可调。 3．要求工作台回转直径O～20毫米可调，半径调节精度为±0．05毫米。 3．设计原理及计算 3．1设计原理 由于普通的单头旋转工作台夹头是绕着主轴的固定轴心转动．所咀一次装夹工件较 难实现对多个圆端面焊缝焊接，只有工作台面作刚体平面运动，即摆动圆运动，才可能 实现一次装夹板状工件焊接多个圆端面焊缝．设工作台面作刚体平面运动的摆动圆心为 0，偏摆半径为R，台面刚体佧平面运动时的自转圆心为0’见图1。当台面刚体绕偏摆 机构轴心0作圆摆动时．台面刚体的自转圆心0’的轨迹即是半径为R的圆，点0，是 188 台面刚体作平面运动上的一个点，而 台面刚体作平面运动时任向一点的轨 迹都应相同，都是作半径为R的圆运 动，所咀当放置在工作台面上的工件 5 随工作台面～起作摆动圆运动时，工 6 件上任一点也作同样的摆动圆运动。 如果采用偏摆调节机构把工作台偏摆 半径调整到与焊缝半径R相等。则此 时工作台面上任一点摆动圆半径和焊 缝半径相等．电子束只要对准焊缝上 的任意一点就能找到该圆的焊缝轨迩 直接下束就能完成该圆焊缝焊接，再 移动一个中心距即可继续下一个圆的 4．偏摆调节机构5．直线轴承座6．主轴 焊接。 7．减速器 8．电机 图l 3．2设计参数计算 (I)确定导轨闻垂直度 设由直线导轨组成的直角坐标系为x-y直角坐标系，该坐标系下圆的运动方程为 xZ+y≮-R2。① 当直线导轨不相互垂直。 Y轴方向导轨偏离原来位置。角度时。构成一新的坐标系 =x^．见图2． 在新的x’一y’坐标下．有： Y^’=a+b O 其中：口=匙c=J，。．tg C．,OStl 0，》’ b=0』一c)sin0 裁 则有：y：=口+6=急+(_埘sin。 罗 !＼ ^、 并 水