嵌入式实时操作系统教程8【荐】.pdfVIP

开源实时嵌入式操作系统原理和实践 程序员篇 (8) TM 品 质 是 价 值 和 尊 严 的 体 现 1 课程目的 介绍μTenux的基本原理 掌握μTenux的主要系统调用 学会基本的实时多任务设计方法 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 2 2 面向对象 有志于从事嵌入式软件设计人员 有 语言基础 C 掌握KEIL MDK或IAR EWARM或μT/Studio开 发知识 有一定操作系统原理基础知识 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 3 3 课程设计思路 理论和实践结合 练习紧密结合μTenux套件 讲解和练习囊括主要的系统调用 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 4 4 议程 1.Tenux的概要 2. T/Kernel的任务管理 μ 3.μT/Kernel的任务间同步和通信 4.μT/Kernel的任务间扩展同步和通信 5. T/Kernel的内存管理 μ 6. T/Kernel的时间管理 μ 7.μT/Kernel的中断管理 8.μT/Kernel的系统状态管理 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 5 5 μT/OS的功能 T/Kernel： Tenux内核 μ μ 任务管理 任务同步和通信功能 任务扩展同步和通信功能 内存池管理功能 时间管理功能 中断管理功能 系统状态管理功能 调试支持功能 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 6 6 系统状态管理 系统状态管理函数是用来改变和查询系统状态 的函数。这些函数所提供的功能为：翻转队列 中的任务优先级，获取处于运行状态的任务 ID，禁止或使能任务分派，查询上下文和系 统，以及查询μT/Kernel版本。 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 7 7 系统状态管理SVC 翻转就绪队列：ER ercd = tk_rot_rdq ( PRI tskpri ); 翻转优先级为tskpri的任务优先权 PRI tskpri 任务优先级 获取任务标识符：ID tskid = tk_get_tid ( ) ; ID 获取当前处于运行状态的任务 号 如果没有任何任务处于运行状态，则返回0 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 8 8 系统状态管理SVC 禁止分派：ER ercd = tk_dis_dsp ( )